溶胶凝胶法制备FexOy/SBA-15介孔分子筛及磁性能研究

SBA-15介孔分子筛具有较大的孔径及优异的水热稳定性,在其中掺杂其它材料可以保证掺杂材料良好的分散性,使晶粒尺寸在纳米量级,呈现新的性能.本文利用溶胶-凝胶法及水热法在酸性的条件下两步直接合成SBA-15及FexOy/SBA-15介孔分子筛磁性材料,进而利用X射线粉末衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)以及场发射扫描电子显微镜(FESEM)对制备的FexOy/SBA-15介孔分子筛的结构以及形貌进行分析、表征.另外,利用振动样品磁强计(VSM)研究了煅烧温度对FexOy/SBA-15介孔分子筛材料的磁学性能的影响,结果显示,FexOy/SBA-15介孔分子筛材料的矫顽力以及比饱和磁化强度随着煅烧温度的增加而先增加后减小,在煅烧温度为850℃时,达到最大值:Hc=31044A/m及σs=0.22 A·m2·kg-1.     

仿人手指关节参数识别及滑模控制仿真研究

针对假手智能化水平较低的问题,设计了一种采用直流电机驱动并集成力矩/位置传感器的仿人手指机构,通过对手指基关节的分析,建立了近似的二阶系统模型,以电机电压为输入,关节位置、速度为输出,通过最小二乘法进行参数辨识,确定了系统的状态空间方程。在此基础上设计了滑模变结构控制器,通过对正弦信号的轨迹跟踪仿真表明,控制器具有良好的轨迹跟踪性能。     

具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计

设计了一种具备握力感觉反馈功能和具有较高灵活度的新型5自由度假手.采用耦合机构设计了假手的5个手指,每根手指分别通过置于手掌内部的一枚直流电机进行独立驱动.嵌入式的控制系统采用基于双数字信号处理器(DSP)的分层结构,在不同控制层中实现肌电信号(EMG)处理,握力感觉反馈,运动控制以及传感器信息处理,提高了实时性和集成...     

用废硫酸和锌灰制取微细氧化锌

以钛白生产的废硫酸和镀锌厂的下脚料锌灰为主要原料,以尿素作为沉淀剂,采用液相法制备微细氧化锌.尿素水解速率较低,可缓慢释放出OH-,从而生成粒径分布均匀的微细氧化锌.用透射电子显微镜和比表面积测定仪对微细氧化锌进行了表征,结果表明,制备出的氧化锌晶体属于圆柱状六方晶系,直径20-100nm,长200nm;其比表面积为85.3m2/g,接近纳米级氧化锌.     

介孔材料对纳米碳管制备及结构的影响

本文报道了制备含Fe的硅介孔材料以及利用该介孔材料生长纳米碳管的工艺条件.利用化学气相沉积法,以含有Fe的介孔材料为催化剂,在800%条件下催化分解乙炔气体制备纳米碳管,同时利用扫描电子显微镜（SEM）及透射电子显微镜（TEM）对制备的纳米碳管的形貌及结构进行观察表征.实验结果表明该介孔材料可以在一定程度上控制纳米碳管的结构及形貌,得到直径均一、笔直开口的纳米碳管.     

制备条件对NiZn铁氧体纳米晶材料磁性能的影响

利用溶胶-凝胶法制备尖晶石结构的Ni1-xZnxFe2O4铁氧体纳米粉体材料,同时系统研究Ni/Zn比、溶液pH值以及煅烧温度对制备的Ni1-xZnxFe2O4铁氧体纳米材料微结构及磁性能影响。结果表明,随着Ni含量的增加,生成物中未反应的氧化铁不断增多。当x=0.3时,NiZn铁氧体的饱和磁化强度(Ms)最大。但随着温度的增加,氧化铁的含量减少,NiZn铁氧体的生成量增加。同时发现溶液pH值对Ni0.7Zn0.3Fe2O4铁氧体微结构及性能影响较大,当溶液的pH=5时,Ni0.7Zn0.3Fe2O4纳米材料的Ms最大。实验得到了NiZn铁氧体的最佳制备条件:Ni/Zn比为0.7/0.3,溶液pH值为5,最佳烧结温度为900℃。     

镍锌铁氧体高频复数磁导率与磁环尺寸的相关性研究

利用短路同轴腔法,对相同材料制成的不同尺寸镍锌铁氧体磁环在10~110 MHz频率范围内的复数磁导率进行测量.结果表明,在一定范围内复数磁导率测量结果与样品内外径比的改变无关,而与样品高度有着一定的相关性,且随着磁环高度的增加,磁环的复数磁导率实部和虚部的数值均减小.运用铁磁学理论证明高频复数磁导率与磁环高度的相关性是由于涡流效应所致.     

城镇给排水管网建模中AutoCAD与Mapinfo之间的数据转换

MapInfo是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件,是一种数据可视化、信息地图化的桌面解决方案.且由于其价格便宜、运行快捷,MapInfo在城镇给排水管网建模中运用较多.因此将CAD数据转换为MapInfo格式的技术和方法在给排水管网建模中就具有很高的实用价值.以研究市政给排水管网CAD数据到MapInfo图形和属性数据的转换过程为出发点,探讨了其中存在的问题,提出了一些CAD到MapInfo数据转换的解决方案.     

欠驱动假手手指抓取力的研究

为了满足欠驱动手进行复杂作业的需要,基于欠驱动原理建立了手指对物体的抓取力模型和基于力的阻抗控制策略.对应于任一手指姿态,抓取力模型可以准确得到基关节抓握力矩和手指各指节抓取力的关系;采用基于力的阻抗控制策略,实现了基关节抓取力控制.实验证明,手指能够稳定地抓取鸡蛋这样比较滑、容易碎、形状复杂且有一定质量,需要稳定和平衡抓取力的物体,其成功率达80%以上.而这是单纯用手指的基关节力控制很难做到的(成功率只有不到20%).手指抓取力模型和阻抗控制策略的建立大大增强了假手进行复杂作业,抓取复杂物体的能力.     

基于SWMM-MIKE11的LID设施对区域水量水质控制

LID设施能有效缓解城市内涝和径流污染,但目前LID设施对水量水质控制效果的评估与优化研究不足.文章以南京某海绵城市建设试点片区为研究对象,基于SWMM和MIKE11构建了降雨径流与河道水质模型.模拟结果表明,LID设施建成后,区域节点积水数量明显减少,河道水质达到GB 3838-2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类,但...