基于模糊控制的堆垛机速度控制研究

堆垛机控制系统中。当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行。要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行。能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文在比较多种控制方案的基础上,通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了系统的稳定性、准确性和快速性。     

金属制品生产力促进中心助推行业技术进步

回顾生产力促进中心发展历史,依托《金属制品》、信息网进行行业交流,把行业专家、作者及读者紧密联系起来;通过编写可研报告、规划调研报告,国标或行标的制修订服务,关键金属制品装备国产化,使得金属制品质量与产能大幅度提高,推动了行业技术进步和创新发展,线材深加工的清洁生产以及节能降耗,保持行业稳定健康发展."十四五"期间,生产力促进中心将积极引导智能装备和物联网技术,利用智能运输、仓储、信息共享技术,形成金属制品生产的绿色制造和智慧工厂,提质增效.     

基于LabVIEW液压支架压力监测系统设计

液压支架的承载压力是影响其安全的重要因素,针对目前矿用液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于Lab VIEW的矿用液压支架压力监测系统。主要采用Lab VIEW实时采集存储支架压力的工况信息,以单片机和Lab VIEW为基础进行数据的处理与显示,提高对液压支架的实时控制性。重点介绍系统构成、软硬件设计等。该系统通过采集数据分析,可为监测综采工作面的顶板压力提供了一种有效可行的分析方法,确保液压支架使用的安全性能。     

高层建筑预应力混凝土板式转换层结构设计

给出了两个大比例空间模型低周反复试验结果和振动台试验分析结果,论述了预应力厚板转换层的受力特点、应力状态和厚板转换层结构设计的原则和方法.提出了厚板结构设计中应注意的配筋要点和构造措施,以及在厚板转换层中施加预应力的必要性.所做工作对同类结构的研究应用具有较大的参考和指导意义.     

汪凯陶瓷艺术

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机载光电跟踪系统作用距离建模与仿真

机载光电跟踪系统主要用来探测、定位和跟踪地面目标,其作用距离是评价系统性能的一个非常重要的技术指标.通过对机载光电跟踪系统结构和原理进行深入的研究,对影响机载光电跟踪系统截获目标的目标大小、目标背景对比度、大气衰减特性、光电传感器性能等因素进行了分析,建立了估算机载光电跟踪系统作用距离的数学模型,最后对某型机载光电跟踪系统作用距离进行了仿真计算.     

气体钻井箭型回压阀的失效分析

随着气体钻井技术的不断发展和推广应用,更多的箭型回压阀应用于实际工程中,而箭型回压阀失效事故频频发生,严重阻碍了气体钻井技术的推广应用。调研指出箭型回压阀的主要失效形式为箭型回压阀阀体刺漏、流道堵塞以及支承座和阀座的磨损。其中,阀体刺漏主要由箭型回压阀的使用工况和机械损伤引起,同时,箭型回压阀的质量问题会导致阀的早期失效,使用者操作不当致使箭型回压阀的应力集中、承受过大的压力差而失效。针对失效形式和失效原因,提出了减小气体钻井箭型回压阀失效发生概率的预防措施和建议,旨在提高箭型回压阀在气体钻井过程中的使用寿命和安全性,利于气体钻井技术的推广应用。     

地面无线数字覆盖系统的实施与应用探讨

无线数字覆盖工程能够解决偏远地区、有线电视信号覆盖不到的地方收看数字电视的需求,本文通过前端节目接收和处理,发射台站系统的搭建和实施,集中探讨了一些典型性问题,为相关人员提供参考.     

基于需求差异化的电网核心骨干网架构建

为了提高故障状态下电网保障重要负荷的能力,提出一种基于需求差异化的核心骨干网架构建方法。分别从负荷、电源和网架三个需求方面建立了核心骨干网架的数学模型,同时改进了网架连通性修复策略。采用引入了动态旋转角,早熟判断机制和混沌变异策略的改进量子粒子群算法进行模型的求解,并与量子粒子群算法和量子进化算法的搜索结果进行了对比分析。应用IEEE-118节点系统进行算例分析,结果表明能准确搜索出基于负荷、电源和网架需求的核心骨干网架,所提出的改进量子粒子群算法收敛快,能够克服陷入局部最优,收敛精度高。