模糊PID数字控制器系统的仿真与设计

传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性.以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真.从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能.该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值.     

船用中厚板EH36多层多道焊接的残余应力研究

为探索EH36焊接区域的应力场分布机理,基于热弹塑性理论和热-结构耦合方法,考虑焊接温度场对残余应力场的影响,对船用高强度钢EH36多道焊进行了数值计算和试验验证。结果表明:焊接冷却时,焊缝区域受到拉伸应力而产生纵向最大拉应力为364 MPa,并很快过渡到压应力;焊缝两端承受的横向最大压应力为320 MPa,中间拉应力变化幅值少于20 MPa;通过X射线衍射测量焊件表面残余应力,测量结果与模拟结果吻合,说明上述分析方法对于EH36焊接工艺设计优化具有较好的指导作用。     

基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究

In order to explore the energy flow relationship of each electricity system of 4WD electric vehicles, a framework of energy managements for 4WD electric vehicles was structured based on multi-Agent system, and details of this framework were described. A mathematical model of multi-Agent system for energy managements was built with a decision-planning layer based on state transition and transferable belief model. The models of multi-Agent system for energy managements were built in Netlogo, and the energy configuration status was simulated under the rapid acceleration working conditions of electric vehicles using Netlogo. It indicates that the framework of the built energy management multi-Agent system may adjust the energy distribution weights of each Agent dynamically, and the energy allocation of each Agent maybe coordinated reasonably on the premise of satisfying dynamics requirements.     

基于模糊自适应PID算法的电液比例阀控马达转速的研究

把模糊自适应PID方法应用于液压马达的转速控制,建立了比例阀控液压马达转速的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器.Simulink下的仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊自适应PID控制方法具有响应快、超调小、抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略.     

一起误食野蘑菇中毒事件的调查分析

目的 调查分析一起野蘑菇中毒事件,为毒蘑菇中毒的防控提供参考。方法 通过流行病学调查、食品卫生学调查、实验室检测、动物试验,查找本次食物中毒原因。结果 搜索发现同一家庭中毒患者4名,罹患率80.0%,临床表现为恶心、呕吐、腹痛、腹泻等胃肠道症状,平均潜伏期3h,食用野蘑菇与发病之间存在剂量-反应关系。采集剩余野蘑菇7个及患者指认的草坪现场同一种类野蘑菇4个,经形态学鉴定为大青褶伞,动物试验显示该野蘑菇有消化系统毒性。结论 本次中毒事件为一起误食有毒大青褶伞引起的食物中毒事件。     

关于建筑物外墙面石材干挂技术的探讨

文章介绍墙体饰面石材干挂法施工技术。墙体饰面石材应选择干挂法安装,龙骨与埋件焊接,石材通过挂件与龙骨连接,后置埋件有很大优越性,龙骨应做好防腐,挂件材质选用不锈钢材料,正确选择粘结胶、密封胶,石材须做放射性检验及防护处理,加强管理保证先进技术转化成生产力。     

PLC技术在混合动力扫路车电控系统中的应用

本文介绍了一种混合动力扫路车控制系统的设计。在分析了该控制系统设计条件的基础上,较详细的介绍了混合动力扫路车PLC电控系统的硬件和软件的设计和实现。经过试验表明该电控系统基本符合预期结果。     

国产自动喷水灭火装置在发电厂的应用

通过工作实例,介绍了国产自动喷水灭火装置在电厂的实际应用,重点介绍了干式自动喷水灭火系统和湿式自动喷水灭火系统的关键部件--雨淋阀和湿式控制阀的工作原理、结构和工作过程,以及平常的检查维护要求.     

全站仪中间法在矿山高程测量中的应用——以河南镇平县地形测量为例

随着社会经济的发展,各行各业对重要地理信息数据的需求不断增长。在矿山测量中高程测量是一项非常重要的工作。传统高程测量主要有水准测量、三角高程测量、GNSS高程测量等方法。全站仪三角高程测量法是最常用的技术手段,但是人们对全站仪中间法测量高程代替三、四等水准测量的使用研究还在不断探索中。用全站仪进行三角高程测量代替传统的三、四等水准测量,已被生产实践证明是完全可行的测量方法和手段。本文结合工作实例通过理论分析探讨了在矿山高程测量中应用全站仪中间法的可行性。