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目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架。该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题。为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略。通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程。最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12%;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17%。 相似文献
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"互联网+"时代,网络资讯信息量大、更新速度快,大大降低了用户体验的友好度,"少即是多"的扁平化风格顺应了时代发展,成为了设计界的新宠.通过对"包豪斯风格""瑞士风格"和极简主义等现代设计风格的追根溯源,探讨了扁平化风格流行的根源及其在新媒体领域中的应用;并通过研究用户体验的设计方法,探讨了扁平化风格应用于用户体验设计中的具体设计原则、设计逻辑和设计方法. 相似文献
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准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。 相似文献
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以HPLC测定计算的梣酮、白鲜碱、黄柏酮3种单体的总单体得率为指标,探讨了提取溶媒、提取方式、提取时间、液料比和提取次数对提取效果的影响,并运用正交试验对提取工艺进行优选;提取得到的浸膏进行一次硅胶柱层析和重结晶即分离纯化出3种单体;单体经波谱方法进行结构鉴定,经TLC和HPLC进行纯度检查和含量测定。结果显示,最佳的提取工艺为加入药材重量6倍的乙酸乙酯回流提取3次,每次1 h;分离纯化后的3种单体纯度高,用其作为对照品对白鲜皮药材进行含量测定结果满意。实验表明提取工艺及分离方法能同时制备3种单体,方法简 相似文献
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