捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

当惯导系统工作在随机振动状态时，即使姿态解算非常准确，导航过程中仍会存在很大的速度误差。本文提出在角振动环境中导航解算会有“伪划船运动”存在，从而形成划船误差，而且在高频、小幅度角振动中，向心加速度的累积效果是不容忽略的。最后，对这两项误差进行了补偿，补偿效果明显。     

用高压喷射注浆法对事故进行处理

普贤桥倒虹吸管工程施工中,由于场地地质条件复杂,受到地表水与地下水的渗透影响,沉井顶管施工存在严重施工隐患问题,无法继续施工,通过采用高压喷射注浆法技术措施处理后,沉井顶管施工安全顺利完成,取得成功经验。     

木素降解菌Phanerochaete chrysosprium营养条件对麦草木素降解选择性指数的影响

利用正交回归试验设计方法研究 Phanerochaete chrysosprium选择性降解麦草原料木素的营养条件，初步探讨了曩素交互作用对白腐菌选择性指数的影响，提出优化条件。实验发现：菌处理麦草原料洗脱液的A205吸收值与降解后木素失重线性相关（R＝0.9766)，可为白腐菌处理纤维原料效果的快速评估提供依据和方法。     

细纱牵伸胶圈表面性能对纺纱质量的影响

简要分析胶圈的表面硬度、弹性、表面摩擦因数及其表面状态等表面性能对其纺纱质量的影响,对比试验表明胶圈表面硬度低则弹性越大,纺纱质量好;胶圈的表面摩擦因数要适当,通过上、下胶圈的内、外层分别为平面和花纹的组合纺C 14.6 tex纱试验,表明当平面胶圈和花纹胶圈合理搭配使用时,有利于成纱质量的提高;应用表面不处理胶圈,纺纱质量好且比较稳定。     

捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"伪划船运动"存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.     

Trondheim的住宅开发

在19世纪,Svartlamoen是Trondheim的一个工人区。1947年,这里也曾是工业的发达地区。该地区后来逐渐衰落，直到20世纪80年代，这里的建筑被一群无家可归的人占据。城市对此的回应是放弃建造工业建筑的计划，取而代之的是建造一个环境舒适的居住社区。政府在竞标大纲中明确提出了可持续发展、低成本和木材的创新利用的目标。结果建成了两栋实木结构住宅楼，住宅面积对挪威人来说是非常小的（平均每人22～29m^2．而不是通常的50m^2）。     

八面河断裂带储层预测

八面河地区前期针对岩性油藏的研究手段较单一,主要手段为小层对比。针对八面河断裂带西段沙河街组、孔店组,以沉积微相为指导,储层标定为基础,采用地震属性、频谱成像、地层体切片属性分析等方法,进行储层预测研究,发现了一批构造-岩性复合圈闭,初步形成了一套针对性的储层预测方法。     

对农民工宿舍安全用电的几点思考

农民工宿舍安全用电一直是工程项目部管理的难点，也是事故易发区．2008年冬季某市发生多起农民工宿舍失火事故，造成重大人员伤亡和财产损失。以下结合事故发生原因谈谈工地日常管理中农民工宿舍用电常见问题和应对措施。     

让温暖与希望一同前行——兴隆庄矿关心关爱困难职工侧记

“4年多来，正是有了兴隆庄矿这个‘大家庭’的温暖关爱，我才能完成学业，并有勇气、有信心追求更高的目标。”这是今年考上中国矿业大学研究生的孙亮临行前，面对送行的矿领导和左邻右舍发出的肺腑之言。     

有问必答

互联网时代,让人们轻松简便的就能获取信息,但信息来源五花八门,尤其是关于疾病方面的,各种各样的解释让读者变得迷茫起来。在上期杂志看到李群主任针对《如何正确"补秋膘"》的文章后,读者发来有关健康方面的问题,为此《美食》杂志专门开设"读者俱乐部"栏目,任何有关健康、养生、营养、疾病方面的问题都可以联系我们,专家会为您解答。