宽动态范围接收机射频前端的设计与仿真

在接收机系统中,中频信号的纯净度及电平平稳性对后续数字处理有很大影响,因此设计一个性能优越的前端对提高接收机整机性能有着非常重要的作用。该文旨在提出一种应用在宽动态范围接收机前端的设计方案,以达到宽动态范围、高灵敏度和中频稳定输出。结合设计指标选用合适的芯片,并利用Advanced Design System软件对整个系统进行仿真。仿真结果验证了各项指标均达到预期所设要求。     

对光照变化鲁棒的多特征动态提取跟踪算法

针对视觉跟踪算法光照自适应能力差的问题,提出了一种对光照变化鲁棒的多特征动态提取跟踪算法。该算法采用高效克服光照影响的特征提取方法,颜色子模型采用模糊直方图方法获取,在同态滤波基础上建立边缘子模型,运动子模型采用改进的三帧差分法提取。该算法还定义了一个新的特征融合模型,把多种互补的观测子模型动态融合,增强了观测模型的准确性,合理量化特征的可靠性使跟踪更稳定。同时采用改进的粒子重采样方法提高了跟踪准确度。实验结果表明,该算法能有效地避免光照变化对跟踪的影响,具有较好的鲁棒性。     

大尺度浑水水力分离清水装置的水沙分离试验研究

为得到大尺度浑水水力分离清水装置出清率与进流浓度、进流流量和底孔直径的关系,本研究采用物理模型试验的方法对其进行了系列试验研究,并结合室内小尺度物模结果进行分析。结果表明：当溢流流量比较小时,不同的进流流量和底孔孔径对应的溢流浊度相差不大,当溢流流量较大时,溢流浊度随之增加,且溢流流量与进流流量基本呈正比。随着底孔孔径和进流浓度的增加,出清率逐渐减小,在相同进流浓度时装置尺寸越大,出清率越高,并总结出了在固定溢流浊度下,进流浓度、装置直径和清水溢出流量三者的关系式。     

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

极限震撼：现场艺术的感官化极致

视觉!感觉!触觉! 《极限震撼》于2005年酋度推出,在伦敦、纽约演出近两年。它的标题的西班牙语原意是“原力”。在长达70分钟的剧中,剧场的既有形式全无,观众被全面调动起跟着迅速变换的场景移动,水的加入更是从头到脚“原力”爆棚。没有第一排座椅,没有VIP包厢池座,也没有幕布,事实上,这座临时搭建的白色塑料棚子根本无所谓演区与观众席,入场后不分前后,演出时也不论上下。     

口头水库水资源利用现状及问题对策

1.口头水库水资源状况 口头水库位于河北省行唐县口头镇北1km处,海河流域大清河系沙河支流郜河上游,水库控制流域面积142.5km~2,总库容为1.056亿m~3,兴利库容为0.539亿m~3。水库下游有口东、口西2个灌区,主要肩负着下游11.0万亩耕地的灌溉任务。     

创新思维教学在网络工程专业课程群中的研究与应用

针对网络工程专业人才培养目标,分析网络工程专业课程知识体系和课程特点,提出构建网络工程专业核心课程群。针对当前传统教学模式存在的问题,提出创新思维教学法CTT,阐述创新思维教学法在网络工程专业核心课程群教学中的应用。     

基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法.分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估.仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响.     

基于MPI的FDTD并行算法及其优化策略

由高性能PC机通过网络互联构成的集群(COW)并行计算系统上应用基于消息传递(Message Passing)的方式实现FDTD的并行算法,获得了足够的加速比,有效地解决了传统的FDTD方法计算电大尺寸目标电磁散射问题时的不足.通过区域分割,各个子区域在边界处与其相邻的子区域进行场值的数据传递,从而实现了FDTD算法的并行化.利用并行FDTD方法研究了电磁波的介质层的散射,结果表明并行算法和串行计算结果的一致性,并有效提高计算效率.最后还给出了对算法进行通信隐藏的优化方法,进一步提高了并行计算的效率.