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研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。 相似文献
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季铵盐型孪连表面活性剂G-52的降压增注效果 总被引:2,自引:0,他引:2
实验研究了商品孪连表面活性剂G-52(N,N’-亚丁基双月桂酰溴化铵)的界面活性、润湿性能及对大庆低渗透油藏注水井的降压增注效果。实验温度45℃,实验G-52溶液用矿化度4.9g/L的模拟大庆采油五厂注入水配制,实验原油为黏度82.8mPa·s的该厂脱水脱气原油。用表面张力法测得G-52的临界胶束浓度为800mg/L。G-52溶液与原油间的动态界面张力随G-52浓度增大而增大,其瞬时最低值在G-52浓度25~800mg/L为10^-3mN/m,G-52浓度1000~1200mg/L时为10^-2mN/m,其平衡值在G-52浓度25、50mg/L时为10^-2mN/m,在G52浓度1000~1200mg/L时为10^-1mN/m,低G-52浓度时动态界面张力的建立较缓慢。G-52溶液可使甲基硅油处理的玻片表面由弱亲油变偏亲水,接触角减小约40°。在气测渗透率5.19×10^-3~7.93×10^-3μm^2的4支环氧树脂胶结石英砂岩心驱替实验中,注入浓度100、200、400、500mg/L的G-52水溶液时,岩心注入压力比注水时降低26.5%-55.3%,原油采收率比水驱采收率(30.32%-48.1796)提高3.16%~4.20%。图7表6参7。 相似文献
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在非均质气藏水平井流入动态以及产能预测时,点源函数渗流模型与井筒耦合计算过程中会出现不收敛或者收敛速度较慢的现象。针对此问题,基于体积源建立非均质气藏水平井与气藏耦合非稳态模型,根据渗透率的非均质性将气藏划分为不同的区域,通过拟表皮系数表征气藏非均质性,将气藏渗流模型的解与井筒流动模型耦合,并通过牛顿迭代求解。实例计算结果表明:新模型计算结果与Eclipse模拟结果基本吻合,说明建立的模型是可靠的;由于储层非均质性的影响,稳态和非稳态条件下水平井筒流量分布不均匀,且非稳态条件下沿水平井筒流量的分布表现出更强的不均匀性;水平井筒流量分布与储层渗透率分布基本一致,非均质气藏渗透率极差越大,水平井沿井筒流量分布的差异越大。该模型对非均质气藏水平井产能预测和开发方案的制订具有指导意义。 相似文献
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