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1992年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
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实际工业机器人在恶劣工作环境中易出现故障,传统的故障诊断大多都是通过振动信号进行,但是振动数据在实际工厂难以采集,给工业机器人的故障诊断造成了极大困扰。针对这一问题,提出一种基于小波包能量谱(WPES)与卷积神经网络(CNN)的工业机器人电流数据的智能故障诊断模型。该模型通过小波包将原始电流信号分解为多个子频带,计算每个子频带对应的能量特征,当工业机器人出现故障时,能量特征会发生变化,并将能量谱特征转化为二维矩阵用于设计、训练和测试所提出的模型。实验结果表明:采用WPES-CNN模型进行故障诊断,故障识别率达到了99.9%以上。 相似文献
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论述了低压大口径蝶阀阀体,蝶板和阀轴的刚度对蝶阀性能的影响。对蝶阀的安装形式所引起的阀门主要零件的变形作了力学分析。介绍了蝶阀阀体变形量的计算和实测,其结果表明,DN>1000mm的蝶阀应进行阀门零件刚度的校核,并提出了蝶阀零件变形的解决办法。 相似文献
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采用微波消解,碘化钾还原,硼氢化钾铜试剂银盐法测定,砷浓度在0~30μg/mL,范围内符合Berr定律,回收率93.97%~103%。 相似文献
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同志们:为了贯彻落实党的十七大精神,中国水协在张家港市召开东西部地区供排水行业对口支援活动东部地区工作情况通报会议,由于各省市水协和企事业单位的重视和支持,各省级水协秘书长和企业负责同志参加会议,并做了很好的汇报,相互进行了交流,有力地促进东西部地区供排水行业对口支援活动的开展,所以这次会议开得很好,很 相似文献
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主要介绍炉水“磷酸盐暂时消失现象”的危害,结合陕西陕焦化工有限公司的实际情况介绍处理办法和控制方法。 相似文献
89.
采用微波消解,经巯基棉分离和富集后,以火焰原子吸收法测定,测定的最低检出限为0.004μg/g,回收率在95.0%~103%,RSD〈4.53%。 相似文献
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