战术空地导弹激光引信目标识别方法研究

针对战术空地导弹激光引信复杂的目标背景，提出了一种利用激光测距识别目标的方法．给出了识别判据和识别区域。通过仿真计算．说明了该方法对战术空地导弹激光引信目标识别的理论和实践价值。     

线阵TDI探测器成像中扫描速度偏差影响

线阵TDI探测器同步脉冲周期与扫描速度不匹配,会降低航空相机总体光学传递函数水平。分析扫描速度偏差与系统调制传递函数间关系,可为扫描系统设计与调试提供有效的评价准则。以某航空相机为例,介绍了线阵TDI探测器扫描成像原理,给出由扫描速度偏差计算系统运动光学传递函数的算法,并通过数值计算方法分析了扫描速度偏差对系统调制传递函数影响。实验结果表明,使用统计方法得到的系统运动调制传递函数计算结果与实际测量结果的误差在5%以内,可有效用于评价扫描速度偏差对运动调制传递函数影响。     

船舶大合拢焊缝交叉部位的TOFD检测方法

利用超声衍射时差（TOFD）技术检测船舶大合拢焊缝交叉部位时,为了覆盖由于焊缝余高带来的扫查盲区,设计了与焊缝成45°夹角的两次斜向扫查的专用TOFD检测工艺,并推导了计算缺陷长度和深度的公式,以修正斜向扫查带来的缺陷长度和深度值误差。使用该工艺和计算公式在现场检测了18万吨散货船大合拢焊缝交叉部位共46处,与X射线照相结果相比,设计的TOFD检测方法能够基本满足检测要求。     

多用途智能爬行器控制系统设计

为实现大合拢焊缝的TOFD检测,研制了多用途智能爬行器。利用电子差速转向的控制策略,满足了TOFD检测工艺要求,提出了一种利用伺服电机编码器反馈信号进行爬行器位姿计算的方法。基于上述方法,从硬件和软件两方面对爬行器的控制系统进行了设计。试验证明,基于差速转向的控制系统可以灵活地控制爬行器运动,满足了爬行器的机动性要求,利用编码器反馈信号进行位姿计算的方法结果准确,无需额外的位置传感器,对辅助操作和自动化检测等应用具有较高的实用价值。     

大管径钢管穿越顶管隧道的质量控制

对影响顶管隧道主管穿越的每一环节进行了详尽分析,提出了合理的穿越支架结构,设计了一套约束支撑滚轮相对位置的导向轨道平台,建立了穿管过程中主管在不同接触状态下的挠度方程,结合现场测量的隧道轨道高程确定了主管穿越时的具体接触状态,通过计算在确定接触状态下钢筋混凝土套管的受压状态判断主管可否顺利穿越隧道,介绍了牵引装置的设计和制作方法。     

航空相机镜筒全程快速无超调位置控制

为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应.首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性.然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较.实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间.在90°阶跃输入时,超调量由24.1％减小为零,同时调节时间缩短28.8％.此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制.该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能.     

油气管道全位置单枪双丝自动焊接技术

依据双丝焊技术原理,研制管道全位置单枪双丝自动焊系统,并针对X80钢级管线钢进行焊接试验,制定"内焊机根焊+单枪双丝全位置自动焊填充、盖面焊"的高效焊接工艺.结果表明,管道全位置单枪双丝焊接可有效解决现有管道焊接施工中出现的焊缝层间未熔合、气孔、未焊透、焊道不连续、咬边等缺陷,保证焊接质量.同时,可将管道焊缝的单层填充厚度由传统自动焊接工艺下的2~3 mm提升至4~6 mm,且焊缝成形美观、力学性能优良,满足了管道建设工程高效化施工对焊接高效率的要求,对油气长输管道的现场焊接施工具有应用价值与指导意义.     

新型钻井振荡器工作原理与振动特性研究

提出了一种新型钻井振荡器。研究振荡器的工作机理,推导出了轴向脉冲激励函数,在此基础上建立了振荡器轴向振动分析模型,得到振荡器在振动下的位移、速度、加速度等关键参数;根据算例参数设计对应的室内实验,并将算例分析结果与实验结果进行对比,验证了振动分析模型的合理性,结果表明,振荡器可以产生平稳的高频微幅振动,使钻柱与井壁之间的静摩擦转化为动摩擦。研究结果对解决定向井、水平井钻进过程中钻压传递、钻柱磨损、粘卡等问题具有一定的参考意义。     

一种基于最短距离聚类与关联度分析的典型日选取新方法

提出一种基于最短距离聚类与关联度分析的典型日选取新方法,用以分析日负荷曲线形状以及负荷特性.通过最短距离法的聚类分析找出畸变日并去除其影响,通过分析计算各日与基准日的关联度找出典型日.采用该方法对吉林省2005年夏季7月份整点负荷标么值进行分析及典型日选取,结果表明了该方法的有效性.     

防洪评价应注意的几个问题的探讨

河道管理范围内建设项目越来越多,在编制防洪评价报告时,有些问题易于被评价人员忽视.结合工作实际,对桥墩布设对堤防的影响、输油(水、气)管线的穿越影响、蓄滞洪区内建设项目的评价等提出几点建议,使防洪评价能够充分反映建设项目对防洪的影响,以便采取对策保证河道行洪安全.