基于粒子滤波算法的DS-CDMA多用户检测

粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计的蒙特卡罗方法,尤其适用于处理非线性、非高斯系统的状态估计问题。该算法应用于DS-CDMA系统的多用户检测中,检测器能在检测性能和计算复杂度之间取得很好的平衡。基于粒子滤波算法的多用户检测器在性能上逼近于最优多用户检测器,而计算复杂度远低于最优多用户检测器,与次优多用户检测器相当。利用白化匹配滤波器的输出可以建立同步DS-CDMA系统的状态空间方程,使得粒子滤波算法应用于多用户检测中。仿真实例证明了基于粒子滤波算法的多用户检测器在等功率和远近效应的情况下的性能优势。     

钴酸镍的形貌、制备和应用

介绍钴酸镍(NiCo_2O_4)形貌、制备方法和应用的研究进展。重点介绍NiCo_2O_4的水热/溶剂热法、液相沉淀法、微波法和溶胶-凝胶法等制备方法与其在能量转化和存储、催化氧化、分析检测等领域的应用。此外,对NiCo_2O_4的发展趋势进行展望。     

湿法磷酸生产中沉降剂的研究及应用

为了加快湿法磷酸生产中浓磷酸杂质的沉降速度,缩短浓磷酸澄清时间,提高为磷酸下游生产单位供酸的效率及合格率,对浓磷酸沉降进行了工业试验。试验采用添加沉降剂的方法,以其实验室小试试验为基础,并依照生产现场实际情况作出调整,对其在磷酸生产主装置上的试验效果进行了验证,通过大量的实验数据,确定了沉降剂对浓酸杂质沉降的良好作用。     

军事体系结构框架元模型发展趋势

2012年10月,美国首席信息执行官发布了美国国防部体系结构框架2.0发展计划报告,以解决北约军事集团成员国间体系结构数据互联互通互操作问题。对报告主要内容进行了梳理,介绍了美国国防部元模型和英国国防部元模型的发展趋势,并对发展计划进行了解读。     

基于贝叶斯网络的电机智能诊断技术研究

发电机系统的大部分运行参数间无严格的逻辑和定量关系,其故障现象与原因及机理之间具有很大的不确定性。因此采用贝叶斯网络推理和诊断具有一定的针对性。本文基于贝叶斯网络对的发电机绕组绝缘状态智能诊断技术进行探讨。     

基于惯量估计的工业机器人关节伺服系统变增益自抗扰控制* .txt

摘要：针对工业机器人关节伺服系统存在时变负载和模型不确定性问题,提出了基于惯量估计的变增益自抗扰控制策略。首先,建立了关节伺服系统数学模型,并通过频域分析,得到了关节伺服系统二阶状态方程。为了削弱扰动和不确定参数的影响,设计了线性扩张状态观测器,利用自适应的方法估计惯量,同时结合鲁棒和滑模控制以保持系统稳定性,并对该控制策略进行了仿真和实验研究。实验结果表明,在该控制策略下,电机端正弦信号跟踪误差小于02 rad,在负载扰动下位置误差小于003 rad,较之单一自抗扰控制误差大约减小了40%,具有较强的抗扰动性,提高了关节伺服系统的控制精度和动态性能。 .txt     

针对电动车喘振问题的控制方法研究

针对电机一减速器/差速器式驱动系统的某电动车存在的喘振问题,分析驱动系统结构,建立驱动系统扭转振动数学模型并分析其振动特性;然后基于数学模型的分析设计了前馈一反馈扭转振动控制器,其中前馈环节可以改善电机突变转矩引起的电动车喘振,反馈环节可以消除扰动转矩引起的喘振。仿真结果表明,前馈一反馈控制方案可以有效改善电动车的喘振问题。     

基于小波的2-D分形布朗运动分析与合成

1/f分形随机过程广泛地存在于各种自然现象和社会现象中,日益成为信号检测与估计、信号处理及图像处理的研究热点.分形布朗运动是模拟此类信号的很好的数学模型.小波因其所具有的多尺度分析能力成为分析分形信号的有力工具.本文分析了二维分形布朗运动经小波变换后各尺度间小波系数相关结构的特性,提出了一种合成二维分形布朗运动的算法,并展示了其在和谐图案生成上的应用.     

DMC预测控制优化参数的递推算法

给出了ＤＭＣ预测控制优化时域Ｐ、控制时域Ｍ及控制权矩阵ＲＭ变化时的递推算法，这种算法避免了因这些参数变化而导致的变参数或变阶次求逆运算，对系统的ＤＭＣ仿真设计有一定的实用价值。