基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法

针对动态物体容易干扰SLAM建图准确性的问题,提出了一种新的动态环境下的RGB-D SLAM框架,将深度学习中的神经网络与运动信息相结合。首先,算法使用Mask R-CNN网络检测可能生成动态对象掩模的潜在运动对象。其次,算法将光流方法和Mask R-CNN相结合进行全动态特征点的剔除。最后在TUM RGB-D数据集下的实验结果表明,该方法可以提高SLAM系统在动态环境下的位姿估计精度,比现有的ORB-SLAM2的表现效果更好。     

红火小店买卖旺

在寒冷的冬季,外面冷风瑟瑟,而京城一些美食小馆却人气红火,热气腾腾,成为北京城的一景。位于新街口附近的清真玉兴成老北京小吃餐厅就是这样的一家小餐馆。它虽然在一条小巷中,门脸不大,餐厅也就50多平方米,但每当晚餐的档口这里就顾客盈门,把能容几十位客人的餐位挤得满满当当的。据说到了夏季,屋里屋外都坐满了客人,为什么这里会这么火、是什么这么吸引人呢?就是这里经营的地道清真老北京小吃。过去老北京传统清真小吃品种非常多,经营的门店也很多,但随着时代变迁,老北京传统清真小吃店都在城市改造中陆续拆除了,虽然京城中一些餐厅也有小吃供应,但制     

浅谈35KV变电站设计中环保与节能措施

随着环境保护和节能减排在工程建设领域的地位日益突显,许多新建项目,特别是35kV及以上等级的变电站,在设计之始,就应该考虑采取环保及节能措施,避免在电站建成后,由此引发的环境污染及能源浪费等问题,特别是由此引发的相关环境及社会问题,越来越受到各级政府的重视。通过分析这些环境及能耗问题的产生,寻找有效的控制手段,最终将其环境影响降至最低,节能措施做到最优。     

浅谈发展节水型园林绿地措施

本文先从水资源紧缺等方面阐述了建设节水型城市园林绿地的必要性,接着分析了目前园林绿化中存在灌溉方法落后,用水浪费,缺乏节水意识等普遍存在的一些问题,认为应该从推广先进的灌溉技术和设备,改善灌溉条件,调整种植结构,规范灌溉系统规划设计和施工,开发利用雨水,提高节水意识等方面采取有效措施,进而达到园林绿地节水的目的,推进节水型园林绿地的发展。     

大体积混凝土防温度裂缝的跟踪测试信息化施工技术

依据大体积混凝土温度场的温度变化规律和温度应力变化规律,提出温度裂缝控制方案,在施工过程中采用跟踪测试信息化施工技术,有利于控制大体积混凝土施工质量,增强结构物的耐久性和安全性.结合实例,证明大体积混凝土施工防温度裂缝跟踪测试信息化施工技术的可行性,对同类型工程具有一定的研究价值.     

浅谈工程总承包(epc)对投资、工期、质量的控制

工程总承包(ePC)是当今国际通行的建设模式之一,它实现了设计、采购、施工合理深度交叉,有效对工程建设的投资、工期、质量进行控制。本文对广西第一个ePC民用建筑项目——广西党员干部现代远程教育科教信息园一期工程进行分析研究,探讨了ePC模式对该项目投资、工期、质量三方面的把控,以期对后续研究及应用提供理论参考。     

基于部分保偏器件的干涉型光纤传感器

在单模光纤构成的干涉型光纤传感器中,存在偏振衰落问题,将导致干涉效率降低.而为了消偏振衰落采用全保偏器件的光纤传感器成本过于高昂,影响其实用性.以马赫.泽德干涉仪为基础,用反馈信号控制偏振控制器加起偏器的结构消除了偏振衰落,构造了基于部分保偏器件的干涉型光纤传感器.实验得到系统输出信噪比稳定在60 dB左右.     

C／S网络结构中的远程通信问题

如何有效地利用电话线路传输计算机数据,避免不必要的占用电话线路时间,本文提出的远程访问的一种新方法则能很好地解决这个问题。即在客户端增加备份数据库,客户端程序中加一个网络登录功能,确保仅在数据传输之时占用电话线路,其他时间可以和网络断开。这样,客户端程序实际在数据操作期间是在用本地的数据,而当本地数据不能反映系统目前情况时,则启动下载模块,从服务器下载数据。当本地数据发生变更后,根据系统需要,在适当时机完成数据向服务器的提交。具体在程序中调用远程网络登录的方法如下。     

集装箱侧壁波折板与箱底自动焊接设备控制系统设计

为解决目前集装箱侧壁波折板与箱底人工焊接存在焊接质量差、生产效率低、劳动强度大等问题,针对集装箱侧壁波折板与箱底焊接的工艺要求,设计了一种基于个人计算机（Personal Computer,PC）和运动控制板卡的自动焊接控制系统。设计控制系统的硬件结构,介绍运动控制板卡库函数的调用方法,并基于VB语言完成了人机交互界面的设计。实验证明,该控制系统运行稳定、可靠性高,能够很好地提高焊接质量和生产效率,降低员工劳动强度,具有很好的工程应用价值。