PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行,本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法,基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构,我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。     

罗汉果蛋白酶的贮存稳定性研究

将罗汉果蛋白酶粗酶以固态或液态在有光或避光、不同温度、不同浓度的半胱氨酸、乙二胺四乙酸(EDTA)和葡萄糖的条件下贮存,分别在不同时间测定粗酶的相对活力,以考察这些条件对罗汉果贮存稳定性的影响。结果表明:在这些条件下,60 d内,酶活都基本保持,但60 d后,酶失活速度加快。其中光和温度(-20℃～25℃)对罗汉果蛋白酶贮存稳定性的影响不明显,但加入半胱氨酸、EDTA或葡萄糖可减缓60 d后酶活下降的速度。所以罗汉果蛋白酶若在60 d内使用的可一般存放,若60 d后使用,可加入一定的半胱氨酸、EDTA或葡萄糖贮存,以保持其活性。     

直角突变式钢吊车梁裂纹扩展及疲劳寿命研究EI北大核心CSCD

直角突变式钢吊车梁的变截面部位易发生疲劳破坏。为准确评估吊车梁的疲劳性能,采用基于线弹性断裂力学的Paris公式进行三维裂纹扩展数值模拟,研究其裂纹扩展特性和疲劳寿命,并验证该方法的可行性。根据吊车梁变截面部位T形角焊缝破坏特点,给出了合理初始裂纹深度和形状取值。系统地分析了端部加劲肋距变截面距离、支座处截面高度、下翼缘连接长度、端封板厚度和插入板厚度等因素对变截面部位裂纹扩展和疲劳性能的影响规律,得到了主要影响参数的建议取值范围,可为类似工程设计提供参考依据。     

NBT基无铅压电陶瓷的研究进展

由于环境保护的要求，无铅压电材料越来越受到关注，NBT基压电陶瓷是目前研究较多的一种无铅压电材料，采取各种掺杂措施可以提高其压电性能，获得具有实用价值的无铅压电陶瓷材料。     

溶胶-凝胶法合成Ba0.6Sr0.4TiO3/MgO及介电性能研究

采用溶胶-凝胶法合成了Ba_(0.6)Sr_(0.4)TiO_3/MgO复合粉体,研究了烧结温度和合成工艺对陶瓷样品介电性能的影响。研究结果表明,经650℃热处理即可得到颗粒细小均匀的超细Ba_(0.6)Sr_(0.4)TiO_3/MgO粉体,平均粒径在200 nm左右。烧结温度对陶瓷样品的介电生能有明显的影响,1300℃烧结的陶瓷样品具有优良的性能。与二步合成工艺相比,一步合成工艺制备的陶瓷样品具有更好的介(?)性能。     

委托代理理论的物流公司装卸工人激励机制

针对物流企业最重要的人力资源——一线员工的激励研究相对较少,且缺少定量研究问题,笔者运用多委托代理模型,分析了物流企业中存在的两类一线员工,即物流公司各地网点的装卸工人及物流公司中转仓库网点的装卸工人的激励问题,并提出了具体的激励措施。研究结果对物流企业实施具体的激励措施有一定的借鉴作用。     

基于脑波控制的玩具赛车——意世界iCAN论坛

以人体脑电波感知技术为核心,通过采集人在不同注意力下的脑电波强度来控制玩具赛车的启停、方向及速度快慢,并开发出双人拔河、单人竞速两种模式的脑电波意念对抗游戏。作品能实现人通过意念对物体的直接控制,具有一定的娱乐性和创新性,可帮助青少年进行适当的大脑锻炼,提高注意力,改善注意力不集中、多动等问题,也可广泛适用于游戏玩家、运动员等各类需要脑力训练开发的特殊行业人员,具有开发训练人体注意力强度等功能。同时,随着进一步开发,脑电波产品还可用于人们的生活起居,让人们生活在一个用意念去支配物体的物联网意世界。     

牛初乳低温集成干燥造粒装置研究

研制一种集低温干燥和造粒于一体的集成干燥造粒装置,并给出干燥器主要工艺参数的计算方法.该实验装置用于温度低于60,℃的牛初乳加工,取得了理想的产品.经检测,干燥后牛初乳中的免疫球蛋白的损失率小于冷冻干燥产品,产品粒度均匀、光滑,无需破碎、筛分工序.该装置的研制为热敏性物料的干燥提供了新方法.