一种考虑内在状态的紧急撤退模型

将内在状态引入了所建的紧急撤退模型。使出用内心镇静值和当前狂躁值来区分撤退过程中个体的镇静和慌乱两种心情,不同心情下个体执行不同的行为控制。提出了影响个体活力值的三条规则,再现了在慌乱撤退中人们相互冲撞以至丧失逃生能力的现象。仿真结果表明,内在状态的引入使原有模型更趋合理：慌乱人群的撤退速度将快于镇静的人群,代价是出现撤退失败的个体。分析了镇静值,撤退速度,失败个体比重三者间的关系,并讨论了少数慌乱者对整个人群撤退结果的影响。     

一种适用于任意色散媒质的新型FDTD方法研究

本文提出一种新的适用于各种复杂色散媒质的时域有限差分法,将色散媒质表征为一组无限冲激响应滤波器(IIR),由此导出基于介电常数和导电系数的时域有限差分方程,并对算法的稳定性条件和数值色散关系进行分析.这种改进的FDTD能分析与频率有关的电磁场问题.为验证该方法的有效性和可靠性,本文用冲激响应不变法设计IIR滤波器模拟色散媒质,并对高斯脉冲入射色散媒质的情况进行数值模拟,结果与解析值完全吻合.     

介质色散特性的ⅡR数字滤波器模拟及其在FDTD上的应用

在用时域有限差分法（FDTD）分析色散媒质电磁问题过程中,采用无限冲激响应滤波器模拟媒质的色散特性,讨论了包括冲激响应不变法和双线性变换法等滤波器设计方法在这一新领域中的应用。改进的FDTD法利用成熟的数字信号处理技术分析处理了色散媒质瞬变电磁场问题,为数字信号处理技术在时域电磁场分析领域的应用提供了新的思路。为验证此方法的有效性和可靠性,分别用滤波器系统模拟了不同色散媒质。并在此基础上用FDTD对色散媒质电磁问题进行了分析计算,同时验证了结果。     

不同污水处理厂活性污泥微生物多样性差异分析

为探究不同污水处理系统中活性污泥微生物群落组成及其多样性的差异,采集了5个市政污水处理厂和2个工业废水处理厂(尼龙和氯碱)的活性污泥样本,通过高通量测序技术对微生物群落进行解析。结果表明,工业废水处理厂活性污泥样本的α多样性指数较低,而市政污水处理厂的样本指数较高。样本pH和COD浓度均与α多样性指数呈显著负相关。市政污水处理厂和工业废水处理厂的活性污泥样本中的优势菌属存在较大差异,且形成不同聚类。此外,通过对功能基因多样性及丰度的分析,揭示了市政污水处理厂和工业废水处理厂活性污泥样本微生物群落组成的差异。     

5G高铁通信网络覆盖能力提升策略研究

分析5G高铁网络覆盖难点,提出5G高铁网络组网规划指导策略,包括异频组网,位置区规划、站点规划、天线选型等。分析高铁常见的隧道场景、高架桥场景、车站站厅场景以及山谷场景,总结不同场景下5G网络最佳的覆盖方案。结合传统优化方案与5G新技术优化方案,分析采用超级小区合并技术,SSB（同步信号块）单波束配置时域错开技术,下行最大流限制技术以及同PCI（物理小区标识）规划技术来提升5G高铁网络覆盖能力。     

浅谈宏程序在特殊零件加工中的应用

使用宏程序可以极大地提高编程效率,并能扩展数控机床的使用范围。文章以华中数控机为例,介绍了用宏程序加工由抛物线、椭圆、双曲线构成轮廓的特殊零件的加工方法。     

具有内外分段阳极结构的金属离子等离子体推进器的放电特性

金属离子等离子体推进器是一种通过烧蚀阴极金属材料，产生电离度高的金属离子等离子体，在Hump峰加速作用下从而定向喷射形成推力的推进器类型。文中提出了一种带有分段阳极结构的金属离子等离子体推进器(SA-MIPT)，该结构由圆锥状阴极、圆筒状绝缘套桶以及圆环状分段阳极组成。基于该金属离子等离子体推进器，探究了峰值电压维持时间t₁以及阳极吸收电子对金属等离子体的生成及喷射性能的影响。研究结果表明，当t₁从0.4μs增大到1.2μs时，单脉冲放电中生成的等离子体的定向传播速度、离子电流幅值以及离子电流与阴极电流的比值G_r分别提高了1.7倍、18倍、15倍。此外，研究发现采用减小阳极裸露面积或者阳极侧串联电阻的方法，能够有效提高从推进器喷口喷射出去的等离子体射流的喷射性能。当内阳极宽度W从2 mm减小到0.1 mm时，放电生成的离子电流峰值以及对应的G_r值分别提高了2.41倍、2.66倍。当阳极宽度W=2mm不变，在内阳极侧串联1 MΩ电阻后，放电生成的离子电流峰值以及对应的G_r值分别提...     

航空发动机压气机叶片表面积垢行为∗

清除叶片积垢能够有效恢复压气机衰退的性能,不同的清洗剂对不同性质的积垢清洗效果不同,目前发动机在翼清洗是针对压气机前几级叶片积垢配制的清洗剂,对高压最后几级叶片积垢鲜有研究。 通过在返厂发动机压气机不同级的转子叶片上获取积垢样品,采用 SEM、EDS、XRD 等多重表征技术,研究叶片积垢的形成机理和性质。 结果表明,低压压气机叶片积垢主要是空气中含有的颗粒物与发动机产生的油气物质的混合物;高压第 1 级叶片积垢来源与低压相同,但在较高的温度作用下,部分有机物结焦积碳;高压最后 3 级高温合金叶片积垢主要来源于合金的高温氧化行为,主要是在合金抗氧化薄膜外层形成的以 Fe₂O₃ 为主要成分的氧化物。 研究了航空发动机典型压气机叶片积垢形成机理和性质,对于选择合适的清洗剂和清洗方法具有指导意义。     

基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题，提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息，从图像中提取ORB特征描述符，将描述符编码成词袋向量，然后通过DBoW查询回环候选帧，最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验，实验结果表明该算法具有旋转不变性，以及在真实环境中当召回率为100%时，准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。     

冬季农田不同深度土层及小麦根际土壤细菌群落结构和共现网络分析

为探究冬季农田不同深度土层及小麦根际土壤细菌的多样性和群落结构,采集不同深度的农田土壤(0≤FG-A≤5 cm、5+₄-N和TOC含量呈负相关。样本聚类显示GJ、FG-A和FG-B相互聚类。共现网络分析表明,变形菌门、酸杆菌门、拟杆菌门(Bacteroides)在网络中共现性较高,不同模块之间的细菌组成以及相互作用均具有独特性。