全文获取类型
收费全文 | 403篇 |
免费 | 14篇 |
国内免费 | 9篇 |
学科分类
工业技术 | 426篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有426条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。 相似文献
12.
文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)^[1]方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,井通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制。同时,针对速度环设计了积分—比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求^[2],井具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,且能有效地提高加工精度。 相似文献
13.
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性 相似文献
14.
近期,我国多地出现奶农倒奶事件。河北、山东、青海、内蒙古等地区都出现了较为严重的倒奶现象。甚至连奶源紧缺的广州也罕见地出现奶农弃养。此事一经传出,可谓是一石激起千层浪,由倒奶事件所引发的诸多纷争沸沸扬扬。据观察,目前倒奶主体大部分是中小规模养殖户和散户。 相似文献
15.
16.
17.
应用随机过程方法预测了上证综合指数的走势.不同时期股价的运动是独立的,表现为一种随机状态.将上证综合指数当作一个随机变量进行预测,并作了实证分析. 相似文献
18.
美国洛斯阿拉莫斯国家原子能实验室,现已研制成可耐高温辐射的真空管集成电路。半导体集成电路小型化的优点,以及真空管可承受高温辐射的优点,在真空管集成电路中这两个优点可以兼而有之。现已研制成功的真空管 相似文献
19.
20.
本研究和实现了H.263( )中与帧间预测相关的两个高级选项:非限制运动矢量模式UMV(Unrestricted Motion Vector Mode)和高级预测模式ADV(Advanced Prediction Mode),这两个选项对于减少比特率和提高图像主观质量起着重要的作用,最后对两联合性能进行了简单比较。 相似文献