随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化

为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效值约减小10%,目标函数值改善度降低57.03%。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性,且可减小轮胎对路面的动载荷,已进一步证明该方法的有效性及可行性。     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。     

考虑环境温度效应的隔震橡胶支座力学性能试验

为研究环境温度对隔震橡胶支座力学特性的影响,利用高速压剪试验设备针对直径700 mm的隔震橡胶支座（LRB700以及LNR700）开展一系列不同温度（-20、0、23 ℃）、不同频率（0.2、0.25、0.3 Hz）以及不同剪应变（50%、100%、250%）的压剪试验。鉴于高速高压（15 MPa的竖向压应力）试验设备本身会产生较大的惯性力以及摩擦力,分别提供相应的修正方案以便准确获得支座的力学性能指标。结果表明:随着加载圈数的增加,LRB700内部铅芯的温度变化较为明显,并呈现关于高度的对称性,而LNR700内壁温度变化很小;LRB700及LNR700的相关力学性能指标（如水平屈服剪力、屈服后水平刚度以及水平等效刚度）随环境温度的降低都表现出不同程度的上升趋势,其中,LRB700水平屈服剪力上升15%~32%,LRB700屈服后水平刚度上升7%~16%,LRB700与LNR700水平等效刚度分别上升12%~23%、5%~16%。基于上述结果并结合相关规范针对LRB700以及LNR700提出考虑环境温度效应的力学性能调整系数。     

ZJD油田CO_2驱替室内实验研究

通过ZJD油藏注CO2驱替提高采收率实例,使用室内实验的方法对开发初期注CO2驱替中没有达到混相驱的油藏,经过注气提压达到CO2混相的过程,对比不同时期注CO2气采收效果,验证油藏是否还有增产潜力,并评价其效果,为ZJD油藏合理开采方式的选择提供依据,所得实验结果也为同类油藏开发提供技术借鉴。     

拱桥的抗震性能分析

本文通过用Abaqus有限元软件对结构进行固有值分析,分别对顺桥及横桥方向输入地震波,结果表明,在顺桥方向的影响很小,而在横桥方向,尤其是在拱脚位置上出现了非常大的轴力以及应变。     

装备可控悬架的整车虚拟样机协同仿真

可控悬架作为现代车辆的关键部件之一,对车辆的平顺性有重要影响。本文基于ADAMS和MATLAB/SIM-ULINK分别建立了装备可控悬架的整车动力学模型及整车半主动悬架控制模型。通过两个模型联合对某装备可控悬架的整车进行了仿真分析,结果表明半主动悬架可减小车辆振动,改善车辆的平顺性。该方法避免了建立整车动力学方程及推导传递函数,为复杂机械系统的控制与仿真提供了新思路。     

向无源网络供电的MMC-HVDC系统控制与保护策略EI北大核心CSCD

向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋转坐标系下MMC欧拉?拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,推导了适于MMC控制的无源控制规律,设计了内环电流无源控制器及向无源网络供电的MMC-HVDC系统定交流电压控制器。针对电网电压不平衡或交流系统不对称故障引起的负序电流,提出了基于EL模型的正负序电流无源控制器。为保证故障时系统能满足安全运行的条件,提出了故障时的控制保护策略。最后在PSCAD/EMTDC中对MMC-HVDC系统各种运行工况进行了仿真验证,并对正负序无源控制器和矢量控制器的控制性能做了仿真对比,仿真结果表明,所提出的控制器和控制保护策略具有良好的动稳态控制性能,便于工程实际应用。     

开发LSI工业环境的超净化控制系统

介绍了一种实现大规模集成电路(LSI)无尘生产环境的超净化控制系统，该系统的现场控制回路采用了先进的仿人工智能PID控制算法，这种算法避免了系统反馈滞后的振荡缺陷，利用LonWorks的网络技术，实现整体净化系统的智能化、可视化控制。     

锂硫电池负极研究进展

锂硫电池由于其高能量密度(理论高达2 600 Wh/kg)、低成本、环境友好等优点而广受关注。但是锂硫电池仍存在正极活性物质利用率低、循环性能差等问题。同时,负极锂在电池循环过程中也不可避免存在锂枝晶等问题,对锂硫电池负极保护技术进行了详细的综述,最后对负极的发展前景进行了展望。     

TMS320C32与Am29F010的接口设计与编程技术

基于TI公司的浮点运算DSP芯片，详细介绍了AMD公司的Am29F010 Flash Memory集成电路 。说明了如何实现DSP与Flash接口，同时给出了硬件设计电路和软件编程方法，并应用于实际系统中，实践表明该方法给系统设计带来极大方便。