自动冷镦机送料机构的优化设计

通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算，为执行机构中的连杆设计提供了数学模型。并通过计算机优化，使整过设计、计算程序化，简化了原有的送料机构。     

基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别北大核心

静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键。对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法。结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量。并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响。     

管接头专用焊条GJ506的研制

本文提出了对管道焊接专用焊条ＧＪ５０６的研制要求，详细介绍了研制该焊条所采取的技术措施。通过各项试验，表明该焊条的研制达到了预期的目的，各项性能优良，工艺评定合格。在管道焊接中较普通Ｊ５０６、Ｊ５０７焊条在工艺上具有明显优势，对提高管子焊接质量，加快工程进度，具有重大的技术经济意义。     

大吨位铁水包的设计

为了更好地满足铸造生产的需要,保障安全操作,降低劳动强度,大吨位铁水包的设计应着重考虑以下两个方面:a.转轴位置及传动机构参数的选择应当适宜,既要保证操作轻便灵活、安全可靠,又能满足生产要求。b.结构绝对安全可靠,有足够的强度和刚度,制造及维修方便,节约原材料,降低成本。     

NdFeB磁体的二次化学镀耐蚀性能

研究了NdFeB磁体表面超声波化学镀和二次化学镀Ni- P合金的耐腐蚀性，用扫描电子显微镜和X射线衍射仪分析了镀层的组织结构，结果表明，该工艺制备的镀层明显地提高了NdFeB磁体的耐蚀性能.     

国外超硬磨料砂轮磨削用的水基磨削液

影响磨削效果的主要因素除了正确的选择砂轮特性和磨削参数之外,选用适宜的磨削液也极为重要。超硬磨料人造金刚石和立方氮化硼都是贵重磨料,只有合理地使用它们,才能充分发挥它们的优异性能。多年来,超硬磨料砂轮磨削金属材料时,一般都是以纯矿物油做磨削液,可以获得高的磨削比(G值)和优良的表面质量。然而纯油虽然具有润滑、冷却和     

管坯推压缩径端部翘曲机理及其影响因素分析

基于对管坯推压缩径的理论分析、试验研究和数值模拟,揭示出缩径时管坯端部存在翘曲的主要原因:管坯内外层缩径量不均匀,使得内层的轴向变形大于外层,导致变形后的管坯端部产生刚体转动,使其外径大于凹模出口处内径,产生翘曲,而且翘曲区的长度近似等于最初位于凹模锥口部分坯料流出后的长度;并分析了缩径率、缩径凹模半锥角、摩擦系数、缩径管坯初始壁厚对管端翘曲和轴向伸长率的影响规律。     

空调压缩机机座的消失模铸造工艺

针对消失模铸造空调压缩机机座时通常出现的粘砂、冷隔、晶粒网纹、成品率低等问题，采用一种新型、醇基、高强度、高透气性涂料以及优化的工艺系统设计，探索出一套适合于空调压缩机机座的消失模铸造工艺，可成功地用于空调压缩机机座的批量生产。     

SiC颗粒增强锌基复合材料硬度的研究

本文研究了热处理条件对ＳｉＣ／Ｚｎ基复合材料硬度的影响，分析了循环等温处理过程中复合材料硬度的变化规律，并讨论了复合材料组分、温度以及热处理条件与该复合材料硬度特性的关系，提出了改善这类复合材料硬度的途径。     

焊接电源多特性控制器和新型送丝软管在生产中的应用

本文针对我国目前CO_2半自动焊推广中存在的问题,研制了KNC5型焊接电源多特性控制器。介绍了普通弧焊电源加装控制器后在焊接电源特性、焊接工艺性能以及在产品焊接中所表现的良好性能。文中还介绍了与控制器配套使用的新型送丝软管和焊枪。