AUV心智逻辑

为了表示和处理AUV（Autonomous Underwater Vehicle,自治水下机器人）的心智状态及心智活动,对Rao和Georgeff的BDI逻辑进行了拓展,定义了一种含模态词（信念、目标、能力、意图、上一次、下一次、曾经、将会、总有、总会）的一阶模态时态混合逻辑系统——AML（AUV心智逻辑）;基于Kripke可能世界语义模型给出了AML语义,构造了AML公理系统及演绎规则,并证明了AML的可靠性与完备性。AML为建造AUV心智模型提供了有力的表示和处理工具,弥补了Agent理论在机器人应用     

多维注意力特征聚合立体匹配算法

现有基于深度学习的立体匹配算法在学习推理过程中缺乏有效信息交互, 而特征提取和代价聚合两个子模块的特征维度存在差异, 导致注意力方法在立体匹配网络中应用较少、方式单一. 针对上述问题, 本文提出了一种多维注意力特征聚合立体匹配算法. 设计2D注意力残差模块, 通过在原始残差网络中引入无降维自适应2D注意力残差单元, 局部跨通道交互并提取显著信息, 为匹配代价计算提供丰富有效的特征. 构建3D注意力沙漏聚合模块, 以堆叠沙漏结构为骨干设计3D注意力沙漏单元, 捕获多尺度几何上下文信息, 进一步扩展多维注意力机制, 自适应聚合和重新校准来自不同网络深度的代价体. 在三大标准数据集上进行评估, 并与相关算法对比, 实验结果表明所提算法具有更高的预测视差精度, 且在无遮挡的显著对象上效果更佳.     

基于图像的三维分层重构算法研究

文章研究在摄像机内参数不变的情况下,利用图像中场景的结构信息实现分层重构的方法。通过求解基础矩阵实现射影重构,通过求解无穷远平面单应矩阵实现仿射重构,利用虚圆点约束求解绝对二次曲线的像实现欧氏重构。实验表明所研究的算法是有效可行的。     

基于消息反演的动态工作流引擎的研究与实现

本文提出了一种基于消息的动态工作流引擎的实现方式.该方式通过定义任务项的等价关系,由消息触发反演计算.该反演计算以结点-状态路由算法N-S实现基于能力的任务项的动态路由,使工作流引擎对流程实例进行动态流转,从而整个活动结点的负载能保持相对平衡,提高了流转的效率.     

分布式频谱监测系统中间件技术研究

目前电磁环境日趋复杂、对抗异常激烈,如何实现区域无线电信号实时监测与分析及区域电磁态势的实时呈现显得尤为重要。首先对现有的频谱监测系统相关技术进行了研究,分析了其各自特点;其次,针对实际的需求提出了基于中间件的分布式频谱监测系统的设计思想,在执行多测试任务时,利用中间件实现测试任务的分发及结果数据的回传;最后,对中间件进行了设计与实现并对其性能和可靠性进行了测试。     

响应面优化碱性蛋白酶法提取藜麦淀粉工艺

采用青海高原藜麦作为原料,碱性蛋白酶作为酶解剂,研究藜麦淀粉的提取工艺。在单因素试验的基础上,以藜麦淀粉提取率作为评价指标,利用响应面法优化提取藜麦淀粉的工艺条件。结果表明:最佳工艺条件为酶添加量为0.598%,pH值为9.09,酶解时间为122 min,酶解温度为40.60℃,在此条件下藜麦淀粉提取率的预测值为89.26%。以最佳工艺条件对藜麦淀粉进行提取,验证试验中藜麦淀粉的提取率为(89.09±0.15)%,蛋白质残留率为(1.02±0.46)%。藜麦淀粉提取率的预测值与实测值的相对误差为0.19%,与所建立的模型预测值接近,表明此模型优化藜麦淀粉提取工艺具有可行性与科学性。     

中性盐电解提取钢中微细夹杂物研究

提出了一种在实验室环境下,以6 g/L柠檬酸钠、10 g/L氯化钠、30 g/L硫酸亚铁,10 g/L氟化铵为电解液,石墨板为阴极电解提取钢中夹杂物的方法。用该方法对管线钢和电工钢中夹杂物提取后,分别用扫描电镜和X射线能谱仪对夹杂物进行形貌观察和成分分析。结果显示,在获得的管线钢的微细夹杂物中存在大量球状的纳米级夹杂物,这些夹杂物是低碳贝氏体钢中的弥散强化相,含有强韧化合金元素,对管线钢落锤性能具有重要影响;在获得电工钢的非金属夹杂物中存在变形夹杂物,在钢的轧制过程中变成片状,对钢的轧制性能具有影响。由于本法不仅能够提取一些对于钢材有危害性的碳化物夹杂物,还可以提取其他容易在酸碱条件下被侵蚀掉的细小夹杂物,且夹杂物形貌保存完整,成分不受电解液的影响,因此可用于对组织纯净度要求较高的低碳贝氏体钢、电工钢等钢种的夹杂物分析。     

一种基于Huffman和LZW编码的移动应用混淆方法

二进制混淆技术在规避恶意软件分析、防止利用逆向工程篡改中发挥着重要的角色。一些广泛使用的混淆技术关注于基于语法的检测,基于语义的分析技术在很多年前也已经被提出以防止逃避检测。近年一些考虑到统计特征和基于语义的二进制混淆技术开始被提出,这些方法开始关注混淆的隐蔽性,但总体来说效率较低或无法同时考虑到安全性的要求。本文提出一种针对Android移动应用的、基于Huffman编码和LZW编码的二进制混淆技术,同时将强度、开销和隐蔽性等考虑在内,具备规避基于统计特性和语义特征检测的能力。该技术构造混淆所需的指令编码表,一方面利用编码表对原始指令序列进行置乱,提高混淆技术的隐蔽性;另一方面将核心编码表从代码执行数据段分离,通过白盒AES加密的方式在提高混淆技术本身安全性的同时隐藏密钥及密钥查找算法。我们研发出该技术工具原型ObfusDroid,最后本文从安全强度、开销、平台适应性和隐蔽性几方面,对该技术进行评估、阐述。     

PVA纤维长度对超高韧性水泥基复合材料力学性能的影响

采用长度为6 mm、8 mm、12 mm的聚乙烯醇(PVA)纤维制备了超高韧性水泥基复合材料,研究了不同长度纤维对材料力学性能的影响.结果表明:纤维长度的增加会降低其在分散介质中的分散量,同时会明显抑制拌合浆体的流动性;纤维对水泥基体力学性能的改善主要发生在早期,同等掺量下,增加纤维长度可以使试样获得较高的力学性能,但增加纤维长度对力学性能的增强效果在28 d降低,掺12 mm纤维试样的28 d抗折强度出现了倒缩;12 mm纤维对试样3 d龄期韧性与延性的改善显著,但是对试样7 d、28 d韧性与延性的改善效果与6 mm、8 mm纤维相当;微观分析发现纤维使得水泥硬化浆体微观结构更加致密,12 mm纤维在抵抗破坏过程中受到的磨损较6 mm、8 mm纤维严重,且在试样中存在纤维的劣化现象.     

一种雪地轮胎的结构设计

本文介绍了265/70R17115S规格雪地轮胎的设计,外轮廓方面,轮胎的设计外直径797 mm,充气断面宽282 mm,轮胎的行驶面宽207 mm,设计行驶面弧高度8.5 mm,胎圈着合直径取值430 mm,轮胎的胎圈着合宽度237.8 mm,轮胎的断面水平轴位置取值0.96746;轮胎的胎面花纹设计分为长型花纹(M...