基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。     

对二氧环己酮/己内酯嵌段共聚物的合成与表征

采用三乙基铝(ALEt3)引发ε-己内酯开环聚合成为大分子引发剂,然后加入不同量的对二氧环己酮(PDO)合成出具有不同共聚物组成和分子量的聚己内酯／对二氧环己酮二嵌段共聚物(P(CL-bPDO))。采用。H-NMR、DSC、GPC、TG测试等分析手段表征了共聚物的结构和性能。结果表明,共聚物保留各自均聚物的一些性能。从共聚物的DSC曲线上可以看到两个分别与PCL链段和PPDO链段对应的熔融峰,热重分析表明,共聚物分两个阶段分解,第一阶段为PPDO的分解,第二阶段为PCL的分解。     

营养预制黄米豆包加工工艺研究

为开发新型马铃薯食品,拓宽马铃薯应用范围,响应国家马铃薯主食化的号召,同时推动预制食品的发展,本文以马铃薯全粉部分替代大黄米粉,以感官鉴评和质构分析作为评价指标,通过单因素试验和正交试验研究各因素对营养预制黄米豆包品质的影响,研究营养预制黄米豆包的加工工艺。结果表明:影响营养预制黄米豆包品质的主次因素和最佳配方,影响程度依次为加水量马铃薯全粉比例面粉细度和面水温,最佳配方为马铃薯全粉替代量10%、面粉细度100目、加水量65%、和面水温80℃、汽蒸时间10 min。最佳配方产品形状良好,颜色鲜黄,表皮光滑,口感黏糯,风味独特,感官品质和重复性良好,感官鉴评分数为85分,物性分析各指标表现良好,分别为:硬度33.82,回复性0.10,粘附性1.61,内聚性0.24,弹性2.23,咀嚼性11.81。     

蔷薇红景天低聚原花青素对动脉粥样硬化大鼠肝脏的保护作用

目的：研究蔷薇红景天低聚原花青素（oligomeric procyanidins from Rhodiola rosea L.,OPCRR）对动脉粥样硬化（atherosclerosis,AS）大鼠肝脏的保护作用。方法：采用VD3结合高脂乳剂灌胃的方法建立大鼠AS模型。随机分为阴性对照组,模型对照组,OPCRR 60、120、240 mg/kg mb剂量组和姜黄素（50 mg/kg mb）对照组。连续灌胃8 周后,通过分析各组大鼠肝脏的组织形态、脂质、氧化应激和炎症细胞因子等指标水平的变化,研究OPCRR对大鼠AS的干预效果。结果：与模型对照组相比,OPCRR可以显著降低大鼠血清中总胆固醇（total cholesterol,TC）、甘油三酯（triglyceride,TG）、低密度脂蛋白胆固醇（low density lipoprotein cholesterol,LDL-c）水平（P＜0.05）,显著提高高密度脂蛋白胆固醇（high density lipoprotein cholesterol,HDL-c）水平（P＜0.05）,并显著降低大鼠AS指数（P＜0.05）;OPCRR可显著减少肝脏中的炎性灶和细胞变性,减轻肝细胞的受损程度;肝组织TC、TG、LDL-c和极低密度脂蛋白胆固醇（very low density lipoprotein cholesterol,VLDL-c）水平显著下降（P＜0.05）,HDL-c水平显著升高（P＜0.05）;肝脏中丙二醛的含量显著减少,超氧化物歧化酶和谷胱甘肽过氧化酶的活力显著提高（P＜0.05）;同时肝脏中的白细胞介素（interleukin,IL）-1β、IL-6、IL-10、肿瘤坏死因子-α、单核细胞趋化蛋白-1和细胞间黏附因子-1水平显著下降（P＜0.05）。结论：OPCRR可以通过改善肝脏中脂质代谢、氧化应激和炎症反应而起到对AS大鼠肝脏的保护作用,且整体效果优于姜黄素。     

高水充填材料失稳破坏特征研究及性能改善

针对高水充填材料强度低、稳定性差等问题,对高水充填材料的性能进行改善,并通过应力-应变和蠕变试验,研究高水充填材料失稳破坏特征;通过扫描电镜与差热-热重实验,研究高水充填材料的微观结构与高水充填材料的改善机理。结果表明:高水充填材料在应力水平较小时,蠕变曲线有衰减蠕变和稳定蠕变2个阶段;当应力水平达到临界荷载时,蠕变曲线出现加速蠕变阶段;应力-应变关系曲线宏观上有4个阶段:初始变形阶段,弹性阶段,塑性变形阶段和破坏阶段;改善后的高水充填材料胶凝时间缩短,抗压强度提高,弹性模量增大,失稳破坏的临界荷载提高,变形减小;改善后的高水充填材料生成更多的钙矾石晶体和铝胶,硬化体微观结构更致密,有利于提高充填体的承载能力。     

热化学循环法回收聚苯乙烯的研究进展

对聚苯乙烯热化学循环法回收技术的研究进展进行了评述,分析比较了聚苯乙烯在不同裂解机理作用下的裂 解行为,指出通过热化学循环法回收聚苯乙烯具有很好的开发前景。     

实用机器人制作讲座（九）：机器人驱动DC电机的控制

直流电机是机器人的主要支柱。在经过齿轮减速系统而连接到轮子上的这个非常小的电机,却能很容易地驱动25、50甚至100磅的机器人(1磅=453.6克)。开关啪地一开,继电器咔嗒一闭合,晶体管奇特的动作,电机就停在一个轨道上或者运行在另一轨道。用简单的电子线路能够迅速而方便地控制电机从缓慢爬行到快速的跃起。本章介绍怎样用开环连续运转的DC电机(与步进电机和伺服DC电机     

实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转     

实用机器人制作讲座（八）——机器人用电动机及其传动机构

电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。电动     

住宅给水系统中按户计收水费技术探讨

针对目前自来水公司“抄总表计费，居民按每户装设的分表分摊水费”的收费方式，已不能适应每户居民按实际用水量付费要求的现状，介绍了设计，管理体制，经济核算等诸多方面的情况，从技术方面，分析了旧住宅给水系统在运行中的弊端，从而提出改进管道系统设计在每户装表，远程抄表等方面按户计收水费的技术措施。