基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题，利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化，减少计算量，并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。     

水力浮动式升船机输水系统仿真分析

景洪水电站的水力浮动式升船机是通过改变设置在竖井中的平衡重浮筒与承船厢重量之差来驱动整个系统运行。本文根据设计方案,分别建立输水系统能量方程、平衡重浮筒——承船厢系统的运动方程和竖井充泄水的连续方程,并构成了水力浮动式升船机整个系统的仿真数学模型。通过计算,得到了输水系统水力特性及承船厢运行特性参数的变化过程。结果表明,承船厢运行速度平稳,最大加速度为 0.009m/s2,不超过加速度设计要求限值,说明水力浮动式升船机输水系统能够保证承船厢的稳定运行,竖井、平衡重浮筒及承船厢的布置型式是合理的。     

关于陶瓷窑炉设计基础和内容的几点看法

关于陶瓷窑炉设计基础和内容的几点看法吴一红（西北轻工业学院）一、窑炉的目的和功能陶瓷生产中的一个重要过程是烧成过程，就是在一定条件下对制品进行适当的热处理并使之成瓷的过程。在这一过程中，制品受热发生一系列复杂的物理——化学变化，形成具有一定矿物组成和...     

柔性护坡袋抗冲性能试验研究

柔性护坡材料是近些年来研制出来的一种新型护坡材料,其内填装不同粒径的土壤,有利于植物的生长,不仅被广泛用于地面绿化中,也应用于河湖的边坡护岸,为河湖水生动植物栖息环境创造良好的条件。本文在压力水槽中试验研究了柔性护坡袋的抗冲性能,分析了影响柔性护坡袋抗冲性能的影响因素和柔性护坡袋失稳的机理。研究表明,柔性护坡袋内土壤的级配是影响柔性护坡袋抗冲性能的重要因素,为提高柔性护坡袋的抗冲性能,土壤的级配可根据《水利水电工程土工合成材料应用技术规范（SL/T 225-98）》确定,当柔性护坡袋中土壤级配满足规范要求     

高水头平面闸门P型水封非线性 有限元模拟

建立了高水头平面闸门P型水封的非线性有限元模型,对其止水过程进行了模拟。模型中考虑了水封橡胶材料的非线性和不可压缩性、高水头作用下水封大变形导致的几何非线性以及水封与压板、水封与止水座板的接触非线性边界条件。通过非线性有限元分析,得到了P型水封的接触应力、接触宽度等情况,研究了P型水封的变形特性及止水性能,并分析了水封头部半径对P型水封变形特性及止水性能的影响,为实际工程中P型水封的设计提供有益的指导。     

大范围、高帧频PLIF 浓度场测量系统的开发及应用

平面激光诱导荧光技术(Planar Laser Induced Fluorescence,PLIF)是环境水力学领域研究污染物紊动扩散机理的重要手段。采用鲍威尔棱镜与菲涅尔透镜组合扩展蓝色激光束、生成光强分布比较均匀的平行片光,通过高速摄像机采集高分辨率的荧光图像,据此开发了大范围、高帧频PLIF浓度场测量系统,解决了常规PLIF技术测量区域小、采样频率低、片光分布不均匀的问题。提出了适用于矩形平行片光特点的参数标定方法及浓度场还原算法,并初步用于恒定流条件下的垂直射流浓度场研究。结果显示,喷口附近(z-z)o/lm1范围内属动量作用近区,射流轴线最大高度为(z)max-zo/lm=2.3。与已有研究成果的对比表明,本系统测量的射流浓度场合理可信,验证了系统的可靠性。     

高速掺气水流数值模拟研究

应用FLUENT商用软件及其二次开发技术,采用双流体模型及混合k-ε 湍流模型对带有掺气挑坎的陡槽高速掺气水流进行了二维数值模拟。根据掺气水流的特点,重点对相间阻力模型进行了改进,特别在构建相间阻力本构关系式时考虑了湍流扩散的影响。计算结果表明,在相间阻力模型中考虑湍流扩散的影响,可明显改善以往数值计算对水流掺气估算不足的状况,使掺气浓度的分布和掺气量的计算结果与试验数据符合更加良好。说明在合理构建相间相互作用力的基础上,采用双流体模型可较好地模拟高速水流掺气现象。     

环氧乙烷、环氧丙烷的精制技术

一、概述环氧乙烷(下称EO)和环氧丙烷(下称PO)是一种重要的有机化工原料。自从美国联合碳化物公司分别于1925年和1931年在世界上首次建成氯醇法生产EO、PO的工业装置以来,越来越引起人们的重视。随着基本有机合成工业和高分子合成材料的迅猛发展,对EO、PO的需要量与日俱增。尤其是在高分子合成材料工业上,聚醚型聚氨酯泡     

盛京金融广场项目(南区)结构设计

盛京金融广场项目(南区)由3栋超高层建筑、附属裙房及整体地下室组成。3栋超高层均为框架-核心筒结构。经平板载荷试验及专家论证,探讨了筏板基础方案的可行性。筏板基础采取了多种基床系数进行包络设计。通过风洞试验及风致响应分析,塔楼舒适度满足规范要求。并对比分析了按规范计算的风荷载与基于风洞试验得到的等效静力风荷载。同时,基于性能的抗震设计在本项目中得到应用。通过弹塑性分析发现结构薄弱部位,并采取了相应的加强措施。