非线性系统线性化的一种新方法

就多输入非线性系统,得出结论：在一定的条件下,存在变使得在Ｙ状态空间中,线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种新方法计＊算量小,在许多实际应用中很有效。     

结合压缩感知和曲波的天文图像去噪

在天文图像去噪中,为了提高迭代曲波阈值算法的去噪重建性能,提出了基于循环平移和曲波维纳滤波的压缩感知迭代重构算法。首先,使用基于曲波阈值的循环平移方法对重构图像进行调整以抑制重构图像中的伪吉布斯效应;接着,用提出的曲波维纳滤波算子替代小波阈值在迭代过程中对图像曲波系数进行筛选以进一步提高重构图像的质量。通过对添加高斯白噪声的Lena图像和月球图像进行重构实验,分析本文算法和当前主流算法的性能。实验结果表明,与传统的压缩感知迭代曲波阈值算法相比,本文算法能够获得较优的去噪性能,有效地保护天文图像的细节信息,峰值信噪比大约提高了2.6~3.2dB。     

一类控制机构特性不确定非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具,将一类满足一定条件的。其中一个输入控制机构特性不确定的双输入－单输出偏向型非线性系统变换直接型的鲁里叶系统,再应用鲁里叶的绝对稳定性判据,通过选择恰当的状态反馈矩阵,使所得直接型鲁里叶闭环系统绝对稳定于坐标原点,从而使得原非线性系统在给定的控制机构不确定特性范围内镇定于其平衡点,并且求得了镇定控制律的解析形式。本文在将鱼时叶理论推广到非线性情形的同时     

一类非线性系统的广义预测控制研究

针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统,就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题,研究了它的广义预测控制律设计方法。在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下,通过适当的数学处理,使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程,从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式,并给出了广义预测控制律的具体解析形式。通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性。     

航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制

针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和 理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用 状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,本文提出的方法是合理和有效的。     

基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制

针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器.同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律.通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证.     

核反应堆中通量密度的一种非线性控制方法

针对核反应堆动态非线性模型模型,提出一种非线性状态反馈的中子通量密度恒值控制的新方法。与传统的古典控制方法相比,此方法不必对模型进行近似线性化处理,因而,控制精度较讥,适用的时域范围较广,控制律也不太复杂。仿真结果验证了这种非线性控制律的有效性和优越性。     

核动力堆热功率跟踪系统的多步模型算法控制仿真研究

动力堆控制系统是一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统,采用常规的古典控制很难保证其势功率精确跟踪负荷的变化。本工作利用系统开环脉冲响应序列建立了一非参数模型,并应用多步模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性,并实现了热功率-负荷的高精度匹配。     

带不匹配不确定性系统的鲁棒控制

针对一类带有不同匹配不确定性的线性系统,利用变结构控制理论设计鲁棒控制器,应用鲁棒控制谅 变结构控制的切换函数,以保证滑动模态在不同匹配不确定性存在时是稳定的,利用所得切换函数设计的变结构控制律能够使系统状态在不同确定性存在的条件下在有限时间内到达切换面,保证了滑动模态的存在,给出的仿真算例说明了方法的有效性。     

美国梦幻灭的悲哀——透析盖茨比的悲剧

弗.斯格特.菲茨杰拉德是美国20世纪20年代文坛杰出的小说家。他的著作《了不起的盖茨比》反映了美国梦的破灭。本文从盖茨比美国梦的来源,受身边人物的影响和盖茨比的性格等方面来透析盖茨比梦灭人亡这一惊心动魄的悲剧,从而说明了在物质文明高度发达的当今社会,采取合法手段获得物质财富的重要性。