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81.
本文利用热力学分析了铁尾矿中主体元素可能发生的反应并对生成的产物进行了预测.理论分析表明,尾矿中Fe3O4和FeTiO3的还原是逐级进行的,虽有中间产物的产生,但随温度的升高,最终转化为Fe3Si和Ti(C,N),这为合成制备Fe-Si-Ti多相材料提供了理论基础.在热力学分析的基础上,采用碳热还原氮化法制备了Fe3Si-Ti(C,N)多相材料,并借助XRD和SEM对烧结体的物相和显微形貌进行了表征.结果表明,1300℃以上时,产物的主晶相为Fe3Si和Ti(C,N),与热力学分析结果吻合.通过SEM分析可知,生成的Ti(C,N)相富集在Fe3Si相的周围,形成一种高硬度、耐磨、抗腐蚀的复合材料,表明这是一条从废弃尾矿制得良好的耐磨材料的绿色工艺. 相似文献
82.
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:6,自引:0,他引:6
文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。 相似文献
83.
针对背景与目标能量差异较小的高光谱图像异常检测技术需求,提出了一种基于正交子空间投影的异常检测方法:首先利用正交子空间投影抑制背景信息;然后调整噪声,根据空间密度选取决策半径实现异常检测,并对结果进行形态滤波,消除大面积虚警。实验结果表明,本文算法能够检测到能量与背景差异较小的异常,且计算效率较高。 相似文献
84.
目的 为降低地震台阵成本,同时满足地震预警系统的有效预警时间要求,合理布置地震台阵.方法 基于双台子台阵地震定位方法,通过合理设置优化设计变量、目标函数和约束条件,建立地震台阵布局优化设计模型,并采用IHGA对台阵布局进行优化设计.结果 对沈阳市地震预警系统台阵布局进行优化设计,建立了相应的台阵布局优化设计模型,使不同发震点发震时对任一预警对象的有效预警时间均能满足地震预警系统最低设防要求,平均有效预警时间得到大幅增加.结论 建立的地震预警系统的台阵布局优化设计模型与所采用的优化设计方法可以达到要求,并取得了较好的效果. 相似文献
85.
86.
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。 相似文献
87.
刘明 《武汉大学学报(工学版)》2007,(Z1)
电厂厂址选择及厂区总平面布置设计需考虑各种各样的因素,其中在厂址自然条件方面的因素是和我国传统环境学相通的,文章试图对厂址选择及总布置与传统环境学之间存在的关系加以探讨,希望对电厂设计有所帮助. 相似文献
88.
Hui LIAO 《等离子体科学和技术》2019,21(8):85102-29
A series of experimental results of field-reversed configurations (FRCs) on a KMAX (Keda Mirror with AXisymmetricity) tandem mirror machine are reported. Single-side FRC translation processes with three different gas species were measured by avalanche photodiodes. Consistent with the theoretical prediction, the measured FRC speeds were inversely proportional to the square root of the ion mass. However, the speeds of the hydrogen FRC increased even in a uniform magnetic field region while the speeds of the helium and argon FRCs decreased. Possible mechanisms are discussed. The speed of the second pass due to the reflection of the mirror fields was found to be ∼1/3 of the first pass speed. The internal magnetic fields were
measured for a colliding-merging argon FRC, and the results show that, even for very slowmoving FRCs, merging can occur. 相似文献
89.
为了合理分析锦屏一级水电站左岸坡体的变形,选取坡体板岩进行巴西劈裂试验,分别研究了不同层面倾角下不同饱水率板岩的力学特性及能量特征。结果表明,板岩的抗拉强度随层面倾角的不断增加先减小后增加,其最大降幅达82%;同一层面倾角下,随着饱水程度的增加,板岩抗拉强度逐渐降低,在层面倾角为45°时,抗拉强度从1.64MPa降至0.52MPa,降幅达68%;试样层面倾角0°~90°的破坏受饱水率的影响较小,主要由层面倾角控制,破坏特征分为岩石拉伸型破坏、层面剪切破坏、基质-层面互剪型破坏、层面张拉破坏四种模式;试样破坏的累积能量随饱水程度的增加而不断减小,在相同饱水程度下,累积能量随层面倾角的增大而逐渐减小,累积能量的增长速率与荷载比成非线性关系,在轴向荷载达40%~80%时增长最快。 相似文献
90.
可视角度是指观看者对屏幕的可视角度,可视角度越大越好。市面上液晶电视的可视角度已超过170°,新出厂的液晶电视可视角度已达到176°,已基本上满足观看者的需要,就是说:只要观看者不是在太偏的位置,都不会造成不良的影响。 相似文献