华泰化工集团污水处理工程顺利投运

2008年，化工集团提出了“铁腕治理安全、环保、节能减排”的工作思路，将污水治理列为重中之重的工作，为了实现达标排放，加强水的循环综合利用，化工集团投资525万元增上了污水综合处理工程。此工程由北京科技大学负责设计、施工、技术服务，经过5个月的建设和一段时间的试运行、指标测试，并经有关部门验收，各项指标均达到设计要求。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

基于ARMAX模型车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制的构建与设计

本文基于自回归滑动平均（ARMAX）控制模型的简要介绍，利用混合信号ISPFLASH微控制器技术，详细介绍了车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制（STC）的硬件结构和软件配置及设计方法。     

远程教育中的交互性研究

随着世界的进步,技术的不断更新,远程教育在现代教育中所占的比重越来越多。当然其中所表现出的各种优势和特性,尤其是交互性越来越突出。本文就是抱着这样的一种态度,对远程教育中的交互性做了一个大概的分析和探究,从而进一步确认在当今远程教育中,交互性的地位及其作用。     

氟电极直接电位法测铝

研究了在ＰＨ值＝５．０时，用氟电极直接电位法测定微量铝的方法，并讨论了ＰＨ值及ＮａＦ加入量对结果的影响。用于纯铜及黄铜中微量铝的测定及回收均佳。     

C语言环境下的数据录入屏编辑器

本文介绍一种以Ｃ语言函数方式实现的数据录入屏编辑器，用于在ＤＯＳ平台文本方式下开发数据录入界面，本文首先分析了对编辑器的功能需求，之后，对设计思想和实现中的主要技术问题了深入的讨论，本编辑器已在实际数据库应用系统的设计中获得了成功的应用。     

位运算实现DHTMLX框架中树控件的多选操作

位运算是各个高级语言中的必须支持的运算规则,以搜索网站导航为例,针对＂搜索网站导航＂实际的需求,运用位运算中的与、或操作,结合DHTML框架中的树形控件与ASP.NET技术,实现了在Web应用程序中的树形控件的多选操作。     

液压支架工作状态模糊识别系统研究

针对目前综采工作面液压支架压力监测系统只能监测综采工作面压力,不能对液压支架工作状态进行识别的问题,设计了一种液压支架工作状态模糊识别系统。该系统可对现有的综采工作面液压支架压力监测系统监测到的压力数据进行模糊识别,根据模糊识别输出值即可判断液压支架的5种工作状态,即降架、移架、升架、增阻、卸压保持;当液压支架处于增阻工作状态且增阻时间过长时,该系统可及时通知液压支架操作工增大液压支架压力,辅助实现顶煤破碎。测试结果验证了该系统的可行性。