面向任务的作战单元携行备件配置优化方法研究

备件是作战单元的重要保障物资,能够使故障设备迅速恢复战斗力并投入作战使用。提出一种基于等效寿命转换的冗余系统备件需求计算方法,根据可修备件控制理论,以任务成功概率为目标函数,建立了基于多阶段任务的携行备件动态配置模型,通过引入拉格朗日约束因子,提出了多约束条件下的备件方案优化方法。通过算例,对结果进行了分析,计算得到的携行备件方案能够满足所有约束条件,并且与ExtendSim仿真结果之间的偏差小于3%,验证了该模型的正确性,为面向任务的携行备件优化提供了一种解决思路。     

基于单片机控制的塔式起重机起重性能显示仪

本文通过一种设计新颖并已应用在建筑设备上的仪表，简单的介绍单片计算机作为仪表的控制核心与称重传感器、光电旋转编码器、LED显示和键盘等的接口电路以及实现该仪表功能的软件设计。     

余热处理钢筋的性能及推广

余热处理钢筋是通过轧后余热处理工艺得到的低成本高性能钢筋,其强度等级高、造价低、生产工艺简单。但是由于我国早期余热处理钢筋的生产工艺不成熟,导致余热处理钢筋的力学性能不稳定,这使得余热处理钢筋的推广使用受到了较大的限制。但如今,随着生产工艺的不断进步,我国生产的余热处理钢筋性能不稳定情况已经得到较大改善。本文介绍了余热处理钢筋的生产工艺、力学性能以及推广余热处理钢筋的意义和可行性。     

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海南东方1—1凝析气田位于南中国海的西南部,与海南省陆地之间的距离约为104 km,最大水深70 m。东方1-1海底天然气管道连接海上中心平台与陆地终端天然气处理厂,管道直径为533.4  mm,长度为105.859 km,海底输气管线内壁未做涂层处理。东方1—1海底输气管线干燥工程采用甘醇干燥技术,实现了对其的干燥处理。介绍了东方1—1海底输气管道排水/干燥工艺涉及的清管器设计、干燥剂选择、排水/干燥方案设计、排水/干燥标准等技术环节,设计了除水/干燥方案。研究指出：聚氨酯材料制作的直板型清管器具有较好的耐磨性和密封性;能满足长距离海底输气管道排水和干燥剂干燥的要求。根据质量守恒原理建立的海底输气管道干燥剂浓度分布模型,其预测结果与东方1-1海底输气管线的实际干燥结果能较好吻合,可应用于海底输气管线干燥方案设计与操作程序设计。     

面向安检X光图像的违禁物品语义分割与识别研究

针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,解决安检X光图像违禁物品尺度多样化的问题。在解码阶段,提出一种多层级特征聚合模块,采用数据相关上采样方法减少信息丢失,并聚合编码阶段提取的特征,以对物品进行更完整表征。在网络整体架构中,嵌入基于注意力机制的去遮挡模块加强模型的边缘感知能力,缓解安检X光图像中物品重叠遮挡严重的问题,提高模型的分割识别精度。通过在PIDray安检图像公开数据集进行实验,结果表明,在Easy、Hard、Hidden 3个验证子集上分别取得了73.15%、69.47%、58.33%的平均交并比,相比原始HRNet模型,分别提升了0.49%、1.17%、5.69%,总体平均交并比提升约2.45%。     

锥形水泥杆智能检测系统研究

在电力、通信、铁路、石油等行业中,锥形水泥杆是重要的承重构件,因其质量缺陷而产生的断裂和倒塌,会造成较大损害,甚至危及人身安全。文章依托工业自动化和人工智能技术,设计出一个锥形水泥杆智能化自动检测系统。集智能化支撑装夹、弯曲加载和机器视觉高精度检测于一体的锥形水泥杆检测系统,能够消除传统人工检测中的安全隐患,提高检测的精度和效率。     

基于卷积神经网络与长短期记忆神经网络的弹丸轨迹预测

针对弹丸非线性轨迹预测问题，提出一种基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆(LSTM)神经网络的混合轨迹预测模型。通过建立6自由度弹丸运动模型，并使用4阶龙格库塔法外弹道仿真，得到大量轨迹数据样本；提出CNN-LSTM神经网络的混合轨迹预测模型，并利用滑动窗口法和差分法构造输入输出的轨迹数据对，将预测问题转化为有监督的学习问题；将所提模型与LSTM神经网络模型、门控循环单元(GRU)神经网络模型和反向传播(BP)神经网络模型在同一数据集下进行仿真实验。研究结果表明，CNN-LSTM神经网络模型预测3 s后的平均累积预测误差在x轴方向约为14.83 m,y轴方向约为20.77 m,z轴方向约为0.75 m,且轨迹预测精度优于单一模型，为弹丸轨迹预测研究提供了一定的参考。