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详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案. 相似文献
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本文简要介绍了ActiveX技术、ActiveX控件、结合实例介绍了ActiveX控件在Delhpi5中实现动态WEB数据库数据查询的开发,并给出主要的程序代码。 相似文献
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基于Simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
该文提出海底用捷联惯性导航系统导航的设计方案。在分析了捷联惯性导航系统的工作原理的基础上,用Matlah/Simulink建立导航系统仿真模型,并进行了仿真研究。仿真模型的输出信号为载体的经度,纬度和高度,可以直接用来显示在外部计算机上或驱动误差修正模型。该方法充分利用了Simulink的优点,实现了高度可视化的仿真实验,也为捷联惯性导航系统的仿真提供了新的实现途径。该方法不但适用于系统的全数学仿真,而且可以推广到半实物仿真实验,有着很大的工程实用价值和推广意义。 相似文献
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制药工业废水是当今社会的水环境污染的主要污染源。制药工业废水具有污染物种类繁多、组成成分复杂、生物毒性大等特点,严重阻碍了经济社会的可持续发展,是目前污、废水治理的重点。本文详细介绍了介质阻挡放电等离子体技术降解处理制药企业药物废水污染物的方法。研究了不同放电电压、污染情况、处理时间等因素对降解制药企业废水污染物的影响。实验结果表明,O2放电条件下,废水的化学耗氧量(COD)下降速率随放电电压的升高先增大后减小;污染状况严重的废水中COD下降速率相较于污染状况轻的废水慢;随着放电时间的增加,废水中COD下降速率会逐渐提高。根据O2放电条件下的发射光谱可知,氧气等离子体放电过程中,产生了氧离子、氧气分子离子等物质,这些离子能够与水相互作用,形成强氧化性活性粒子,这些粒子是废水污染物被降解的关键。 相似文献
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Web服务合成已成为一种重要的分布式网络应用开发模式。网络应用要求Web服务具有较高的可用性,进而要求Web服务必须具有快速恢复的特点。基于分布式Web服务合成的模式开发合成服务的恢复机制适合网络环境下的服务交互方式。分布式Web服务合成模式中包含有一个中心合成引擎和若干本地合成引擎,恢复机制由中心合成引擎与本地合成引擎合作实现,确保了唯一执行语义,同时又可保持Web服务的特性,并降低I/O代价。 相似文献
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余洁 《上海电力学院学报》2003,19(2):57-60
在高等院校中,由于种种原因,往往并存有多个基于学生信息的异构应用系统,从而造成资源的浪费.从信息集成的角度出发,提出了一种基于公共数据库框架的新方法,以解决这一问题.采用Client/Server和Browser/Server两种计算模式相结合来实现信息的管理和查询的技术方案,并论述了其系统的功能及开发. 相似文献
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利用MTS815对煤岩展开单轴和8、16、25 MPa三轴压缩试验,探讨不同围压下煤岩的强度及变形特征。研究结果表明:煤岩应力-应变曲线经历线弹性、屈服、破坏3个阶段,延性特征随围压升高愈发明显;随着围压的升高,煤岩峰值应变增大,弹性模量呈二次函数增长趋势;煤岩在单轴压缩下多发生脆性破坏,随着围压升高,煤岩出现明显的主导破坏面,并且破碎体中大体积煤块所占比重增大;平均块度、分形维数与围压存在一定的相关性;不同围压下,煤岩强度变形特征满足Coulomb强度准则,残余强度及达到峰值应力的时间与围压呈线性关系,峰值强度对围压的敏感性高于残余强度,残余内摩擦角及粘聚力均小于峰值强度对应的值,在引入强度衰减系数后,发现其变化特征与煤岩变形破坏过程表现的性质吻合,煤岩对围压的敏感性较强。 相似文献
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针对现有算法对微血管分割精度低、难以区分病灶区域等问题,提出一种平衡多尺度注意力网络用于分割视网膜血管。在编码阶段引入多尺度特征提取模块,提升感受野减少血管细节特征损失;在编码和解码器间增加细节增强模块,突出目标区域提高信息敏感度;设计平衡尺度注意力模块调节细节和语义特征进行最终预测,减少伪影现象。实验结果表明,在DRIVE数据集上分割准确率为96.42%、灵敏度为83.17%、特异性为98.27%,优于现有其它算法。 相似文献