一体化推进器多特性平衡设计及试验验证

为分析一体化推进器的推进及空泡性能,基于多特性平衡设计思想,采用势流理论面元法建立了一体化推进器设计方法。对不同舵球直径时的桨舵推进系统水动力性能进行了仿真分析,确定了舵球直径对推进性能的影响规律。以舵阻力及压力系数最小为设计目标,采用速度场的迭代计算考虑桨舵之间的相互干扰,开展了舵不同展向剖面的扭曲设计。模型试验结果表明:建立的一体化推进器多特性平衡设计方法是有效的,桨舵一体化推进器可减小舵的阻力,增加螺旋桨的推力,提高桨舵推进系统效率,并显著改善舵的空泡性能。     

防火墙并行工作的实现

越来越多的关键应用运行在计算机网络上，作为计算机网络安全防护基础设施的防火墙充当着越来越重要的角色.应用的逐渐扩展，用户的不断增加使得单台防火墙的处理能力不断下降，处理速度不断减慢，防火墙已经影响到网络的正常运行，成为网络之间数据传输的瓶颈.介绍了多台防火墙并行工作的必要性和实际中常用的两种防火墙并行工作的方法，并说明了两种方法在实际中的优点和不足.重点阐述了多台防火墙动态并行工作的原理和实现及如何消除网络中防火墙的单点故障.     

基于Geomagic Control的整体叶轮精度检测研究

整体叶轮作为典型的复杂机械零件具有高附加值、对加工设备要求高、难检测等特点。本文探讨了一种高效的整体叶轮精度检测方法,即使用Handscan700手持式激光扫描仪采集表面数据,然后运用GeomagicStudio软件对采集数据进行处理,最后运用GeomagicControl软件进行数据模型的分析比对,这种方法使整个检测过程既可视又高效。     

一种距离特征融合的机械三维模型检索方法

三维模型检索技术可提高产品设计效率,减少设计时间。针对形状分布算法(D2)只适用于全局特征检索而对局部特征描述不足的缺点,文中提出一种融合局部特征和全局特征的三维模型检索方法。首先,运用蒙特卡洛算法在模型表面随机取点,计算随机点对间的D2距离和协方差距离,然后联合统计两种特征距离的分布概率,形成距离分布矩阵。最后采用Manhattan距离度量距离分布矩阵的相似性。实验结果表明,该算法可实现机械三维模型检索,检索性能明显优于两种经典算法。     

利用气流吹扫微注射器萃取技术分析植物释放挥发性物质的昼夜节律

利用气流吹扫微注射器萃取技术和气相色谱-质谱对植物（碰碰香）释放的挥发性物质进行实时监测,分析其昼夜节律变化.实验定性了22种挥发性物质,其中单萜类化合物种类最多（9种）;大多数挥发性物质在07：00-17：00之间达到释放高峰,少数物质在21：00至次日05：00达到释放高峰;不同类挥发性物质释放量的变化情况存在差异性.实验表明：气流吹扫微注射器萃取技术实现了自然状态下对植物释放的挥发性物质的监测,是一种新型的、非破坏性的实时监测植物释放挥发性物质的技术.     

大型游乐场快速通道优化模型与仿真模拟

为使游乐设施达到最大使用程度同时减少游客排队时间,提出一种基于概率的快速排队优化模型,通过优化影响快速排队系统返回时间的参数和平衡常规队列与快速队列的相互影响来实现快速通道的优化．合适的概率模型被选用来模拟顾客到达时间和快速通道人流返回时间,并在此基础上计算返回起始时间．对返回时段的优化考虑偶然情况和以往统计数据,并在平衡正常队伍与快速通道队伍相互影响的基础上最终建立优化模型．计算机模拟结果表明,优化模型提高了快速通道的效率．     

基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化

基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行,且通过PC实现算法时,没有高效运载计算机资源,产生资源浪费,同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统,在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法,对算法进行优化,调整算法运行的CPU占用率,使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以满足机器人自主导航的需求,SLAM效果更为直观,系统更加灵活,成本和硬件配置要求大大降低。证明优化后的算法更贴近实际的使用需求。     

蕨根淀粉颗粒形貌与糊化黏度特性

以马铃薯淀粉和红薯淀粉为对照,研究了蕨根淀粉的颗粒形貌及糊化黏度特性。蕨根淀粉颗粒多为圆形或椭圆形,少数呈棒状,颗粒表面光滑。颗粒大小差异较大,粒径为5~31μm。蕨根淀粉颗粒具有可见偏光十字,偏光十字位于颗粒一端,呈"Ⅹ"。蕨根淀粉的起糊温度明显低于红薯淀粉,与马铃薯淀粉相当。蕨根淀粉糊具有较好的热稳定性,较高的回生值,适宜加工粉丝类产品。蔗糖、NaCl、碱面和明矾的添加及pH值对蕨根淀粉糊化特性有影响。蔗糖使蕨根淀粉糊黏度增大;NaCl可提高蕨根淀粉糊的热稳定性,延缓体系老化;碱面、明矾的添加使蕨根淀粉糊的热稳定性下降;蕨根淀粉糊耐酸性差,在酸性条件下,蕨根淀粉发生明显水解作用,体系黏度降低。     

激光切割机自动检测及测量造型系统

给出了系统的功能描述、结构组成以及各主要模块的设计分析。针对由于国外技术封锁造成的激光切割机数据输出问题,提出了一个基于屏幕截取和数字识别技术的数据双向传递方案并给出了具体的实现方法。从而在同一台数控激光切割机(Prim a LW-1530)上实现了工件检测、测量造型和数控加工等功能。该方案可用于基于W indows的各类数控系统来拓展数控设备的使用范围。