基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统设计

潮时差和潮差比是不断发生变化的,导致多波束测深精度较差,基于此,设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统。在系统的硬件部分,重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块;在系统的软件部分,提出RTK三维水深测量原理,初始化处理RTK三维水深测量技术的算子,对三维姿态改正,并对数据去噪处理。在此基础上,提出系统动态潮位改正算法,使潮位之间在各维速度方面彼此独立,得到全局最优解,以此完成基于RTK三维水深测量技术的多波束测深。实验结果表明,所研究的多波束测深系统不仅提高了测深的精度,还提高了测深的效率。     

家庭食物可及性与儿童肥胖的定性循证研究

目的:检索国内外文献,综合分析家庭食物环境与儿童肥胖的关系,为儿童肥胖的预防和治疗提供依据。方法:维普数据库、万方数据库、中国期刊网、Pubmed、Medline、Cochrane Library检索1998—2020年国内外公开发表的(国内限核心期刊)的相关研究文献,语种限定为中文和英文。结果:共检索出文献144篇,共纳入8篇文献作为本研究的主要证据,综合评价家庭食物环境与儿童肥胖的关系。家庭食物环境包括家庭食物可及性、家庭共餐情况、家庭成员营养素养等。塑造健康的家庭食物环境有益于儿童青少年形成健康的饮食习惯、维系合理体重。结论:良好的家庭食物环境有利于塑造儿童健康的饮食行为,但对儿童体重和肥胖发生率的影响尚缺乏足够的证据。     

公交车停靠港湾及停车场设计

文章针对公交停靠站及停车场导致道路通行能力下降的问题,结合其类型、规模等情况,从减少公交车辆和其它非公交车辆相互干扰的角度出发,给出解决这些问题的可行方案。并针对公交停靠站和停车场路面易破损的特点。提出了改善措施。     

改良传统酱油发酵工艺生产高级香菇酱油的研究

利用在发酵原料中添加焙炒过的小麦,借鉴日本工艺采用半稀态发酵法生产酱油,并在成品酱油中添加广西特产"香菇"进行高级香菇酱油的生产,确定生产工艺流程及工艺参数。     

好菜品应以味为主任

〈〈〈米椒跳水蛙 原料：牛蛙500 克红小米辣圈100克 泡椒丝100克 子姜丝80克 鲜花椒10克     

回忆掌上的激情 安卓玩转PSP游戏

对于很多男孩来说,掌机是陪伴他们童年成长的一个形影不离的伙伴,笔者也有躲在被窝里激战的回忆,有时更是连上厕所和上课的时间也不放过,沉浸在掌机的奇幻游戏世界里。现如今由于平板电脑的迅速崛起,掌机的市场占有率已经大不如前了,但是这并不妨碍我们找回青春的记忆,享受     

浅谈古旧书画的保护修复过程

古旧书画是中国古代艺术的结晶，是人类极其宝贵的文化遗产。由于环境变化、保存不当或年代久远，会存在一些病害，降低古旧书画的保存和流传后世的价值。为了充分利用现有的保存环境和修复条件，将古旧书画面临的风险降至最低，最大程度恢复其原貌，尽可能延长其寿命，本文借鉴传统书画装裱技艺，结合现代修复手段，具体阐述古旧书画保护修复的过程和注意事项。     

IPTV云南省集成播控平台设计概述

按照总局的要求，目前整个IPTV集成播控平台总体架构如图7所示。     

25kt／a无水氟化氢装置的优化设计总结

在对现有的氟化氢生产技术进行总结比较的基础上，提出优化设计理念，系统地介绍了转炉法氟化氢生产装置的优化设计的工艺流程及其各单元内容。优化设计融合了许多创新技术，是对氟化氢生产工艺技术的一次系统化改进，认为如把优化设计应用到实践中，能促进我国氟化氢生产过程的安全生产、节能降耗及环保治理。