一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

我国司法考试背景下的法学教育改革

司法考试制度的确立为我国法学教育的发展提供了新的契机,有利于我国法学教育的进行。但是在司法考试背景下法学教育也存在许多问题：法学教育办学层次繁杂,使得法律职业对法律人才的素质整体性要求难以实现;法学教育发展速度过快,影响法律职业人才的质量;法学教育与法律职业脱节等。因此应当在理清司法考试与法学教育关系的前提下进行法学教育改革：削减法学教育的办学规模;提高法学教育的办学层次;规范法学教育渠道;设置科学的法学教育内容。     

3167名离退休老年人健康体检患病情况分析

目的了解老年人身体健康状况,探讨影响老年人健康的主要疾病及预防策略,有针对性的进行健康教育指导。方法针对老年人常见病进行健康体检,收集体检资料,采用顺位及构成比法进行统计分析。结果老年人所患疾病处于前几位的分别是脑动脉硬化、白内障、高血压、高脂血症、高血糖、冠心病、脂肪肝、前列腺增生。其中脑动脉硬化、前列腺增生、白内障随年龄增加而增加,各年龄组问差异有统计学意义（P〈0．01）。各种疾病除高血压病检出率男性高于女性有统计学意义外（P〈0．05）,其它疾病不存在性别差异。结论高血压、脑动脉硬化、高脂血症、高血糖、前列腺增生是老年入主要所患疾病,需要加强相关疾病保健知识的宣教和预防干预。     

古代讲坛种种

如今,电视里有不少“讲坛类”节目,其实也不是啥新鲜玩意。在古代,庙堂和江湖中遍地都有,很高贵,但也很草根。     

苏格拉底的美学思想论析

“分手的时候到了,我去死,你们去活,谁的去路好,唯有神知道。”苏格拉底(Sokrates,公元前469—399)年约七十岁时,被控为“慢神”罪和“蛊惑青年”罪,罚以死刑,他于狱中饮鸩死后,他的学生柏拉图写下了《苏格拉底的申辩》,并以上述这句话结束了他的申辩。在这部著作中,苏格拉底那“临难     

中国近百年小说体式的流变特征及历史的革新意义

中国近百年小说体式的流变特征及历史的革新意义姜启，季桂起小说在中国有着悠久的历史，也曾出现过诸如《三国演义》、《水浒》、《金瓶梅》、《儒林外史》、《红楼梦》、《聊斋志异》等这样的文学名著，然而小说作为一种在人们的文学观念中能与诗歌、散文并驾齐驱的独立...     

晚明士人自我意识的转变及文化人格的转型

晚明时期的文化变动是五四新文化运动重要的本土文化资源。这一变动的核心是晚明士人自我意识的转变和文化人格的转型。晚明士人自我意识转变和文化人格转型的社会基础是明中叶之后日益高涨的市民文化运动 ,其思想基础是阳明心学的崛起。晚明士人的文化人格突出表现为“狂”、“隐”两种类型。它为当时的文化变革所注入的资源是个性意识的觉醒。     

进一步完善资产减值准备之探究

新企业准则拉开了资产减值准备变革的帷幕,为了促进减值准备变革的进行,笔者先从资产减值设置的初衷与执行中表现出的严重扭由入手,分析扭曲发生的原因,阐明资产减值准备的规范化已迫在眉睫;接着,在肯定新准则所做的变革的基础上,探讨了进一步完善资产减值准备的途径.     

当前铁路运输对煤炭市场的影响分析

对我国煤炭市场来说,主要影响因素不光是国内外煤炭供需和相近似产品价格行情,还有第三方力量,即铁路运输,我国铁路货物运费相对稳定,不随油价的涨跌、电价的高低和需求的多少而频繁波动,铁路运费要远远低于公路,并且单批运输量大,对煤炭等大宗商品运输有着得天独厚的优势,是煤炭供需双方运输的首选和竞争的焦点;而公路运输费用随石油价格变化而频繁调整,煤炭单位运费较高。08年煤炭价格飙升,与公路运费的提高和铁路运输的紧张不无关系,对于我国,煤炭供应和铁路运输同时紧张的格局一出现,煤炭价格的飙升和游资的进入在所难免。     

简论改革开放与少数民族观念习俗的改革

一改革、开放作为一场深刻的社会革命,作为80年代我国社会的一个主旋律,无时无刻不在影响着社会经济活动。同时,人们的思想观念、风俗习惯也受到了一个严峻的挑战。这正如《中共中央关于经济体制改革的决定》中所指出的:“经济体制的改革,不仅会引起人们经济生活的重大变化,而且会引起人们生活方式和精神状态的重大变化。”当然这种变化发生在我国包括汉族在内的各民族中,但因本文的题目是《改革开放与少数民族观念习俗的改革》,所以探讨的问题也只涉及这个范围。少数民族地区和少数民族社会,作为整个中国和整个中国社会有机的一部分,它目前的状况基本上是合于整个中国社会改革开放这一发展态势的。但由于历史的及自然的