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针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。 相似文献
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CO2浓度的监控在以温室大棚为代表的现代农业设施中发挥着巨大的作用。本文所述系统是基于ARM的控制芯片,根据植物生长规律,在上午9时至11时监控CO2浓度,使温室中的CO2浓度始终维持在400ppm到550ppm之间。系统将CO2浓度变送器采集到的数据传送至STM32,STM32经过分析处理数据来控制后端执行模块开断CO2气瓶,以使温室内CO2维持在适宜的浓度,这样既节约了资源又能满足作物的生理需求。 相似文献
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本试验采用“双槽设计”方法研究育肥湖羊对不同非常规原料的采食偏好性。为了明确相比于玉米皮饲粮,育肥湖羊对白酒糟饲粮、菊花粕饲粮、苹果渣饲粮以及葡萄渣饲粮的采食偏好性,试验一选取32只湖羊公羔,随机分为4组,每组8只羊,分为玉米皮vs.白酒糟组、玉米皮vs.菊花粕组、玉米皮vs.苹果渣组及玉米皮vs.葡萄渣组。为了进一步对比育肥湖羊对白酒糟饲粮、菊花粕饲粮、苹果渣饲粮以及葡萄渣饲粮的采食偏好性,试验二选取30只湖羊公羔,随机分为6组,每组5只羊,各组分别饲喂苹果渣vs.白酒糟组、苹果渣vs.菊花粕组、苹果渣vs.葡萄渣组、白酒糟vs.菊花粕组、白酒糟vs.葡萄渣组以及菊花粕vs.葡萄渣组。试验正试期均为16 d。结果显示,试验一各处理组湖羊对玉米皮饲粮的采食偏好性均极显著高于其他4组饲粮(P <0.01)。试验二湖羊对苹果渣饲粮的采食偏好性均极显著高于白酒糟和菊花粕饲粮组(P <0.01),与葡萄渣饲粮组的采食偏好性无显著差异(P> 0.05),但其采食偏好性提高了4.60%;湖羊对白酒糟饲粮的采食偏好性与菊花粕和葡萄渣饲粮相比无显著差异(P> 0.05),但其采... 相似文献
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为了选择遗传增益较高的圆角桉(Eucalyptus tereticornis)优良家系和优良单株,对4.4年生圆角桉第2代家系试验林进行生长性状分析与遗传评估。结果表明:参试的103个家系间D(胸径)、H(树高)、V(材积)存在极显著差异。胸径、树高、材积的家系遗传力单株遗传力,两者都在0.5水平以上,表明家系受较强度遗传控制,单株均受中等强度遗传控制。以D、H、V这3个主要生长性状构建圆角桉家系和单株选择指数方程,用一个标准差水平选择出14个圆角桉优良家系,选择强度为13.59%,入选优良家系群体的D、H、V平均遗传增益分别达30.20%、20.55%、74.51%,最优家系为Y19、Y67、Y64;用2个标准差强度水平选择出52株圆角桉优良单株,入选率为3.12%,入选单株主要分布在36个家系中,其中有50%分布在优良家系中,选择效果明显。 相似文献
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基于GIS的土壤肥力质量综合评价——以天然云冷杉针阔混交林为例 总被引:2,自引:1,他引:1
以吉林汪清林业局金沟岭林场中41块天然云冷杉针阔混交林样地为对象,采用主成分-聚类分析,结合GIS技术,对该区域土壤肥力质量进行综合评价。结果表明,按主成分-聚类分析结果将41块样地分为4类:第1类土壤肥力质量综合得分为11.17~18.86(优),包括5块样地;第2类土壤肥力质量综合得分为3.01~7.44(良),包括8块样地;第3类土壤肥力质量综合得分为-6.97~1.27(一般),包括24块样地;第4类土壤肥力质量综合得分为-12.40~-9.63(差),包括4块样地。然后采用Arc GIS软件对综合得分进行普通Kriging插值,其标准均方根预测为0.9544,在1的附近,这基本达到插值精度的要求。从生成的研究区土壤肥力质量综合得分空间分布图来看,森林土壤肥力质量由西向东呈现先降低后升高的趋势;由北向南,森林土壤肥力质量变化幅度逐步减小,表明研究区南部土壤肥力质量变化较北部均匀。就研究区的整体土壤肥力质量而言,土壤肥力质量中等以上(优,良,一般)样地数占所研究区样地总数比例为90.24%,表明所研究区森林土壤肥力质量整体处于良好水平。 相似文献