基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

全内螺纹塑件3种注射模设计

分析了带有全内螺纹结构的硬质塑料零件的特点,设计了手工脱模、螺纹自动旋转脱模、滑块脱模的3种模具结构.     

基于身份的指定验证者代理签名方案*

在代理签名中,原始签名人能将其数字签名权力委托给代理签名人;在指定验证者签名方案中,只有事先指定的验证者才能验证签名的有效性.综合上述两种方案的优点,利用Weil对的双线性映射,构造了一个基于身份的指定验证者代理签名方案,并对其安全性进行简要的分析.     

社区能力视角下协商系统实践的类型特征与发展趋向——基于全国首批最具代表性优秀社区工作法的比较

社区协商是基层群众自治的生动实践,是社会主义协商民主建设的重要组成部分和有效实现形式。以社区能力视角为切入,结合当前协商民主研究最前沿的协商系统理论,建构了影响社区协商系统质量的社区能力要素框架。通过对民政部遴选出的全国首批最具代表性的10个优秀社区工作法进行案例比较分析,依照社区能力要素构成划分出不同的社区协商类型特征,包括专业-能人型协商、开放-大众型协商、包容-混合型协商,并以此为基础探讨了协商系统中专业和开放的发展趋向。提出需要立足社区能力,增强四大要素能力,从协商系统全局出发,在协商制度化过程中更重视整体性和系统性,才能扎实推进协商实践的合理创新和高质量发展。     

二氧化钛表面超强酸化光氧复合降解罗丹明B

采用共结晶方法制备了锌锆共掺杂的介孔二氧化钛,前驱体用硫酸处理使其具有超强酸性.将制备的介孔二氧化钛用于降解废水模拟物罗丹明B,测试其光催化与氧催化降解能力.通过紫外-可见分光光度计、X射线衍射、电镜扫描等对催化剂进行表征,实验结果表明,在强酸修饰二氧化钛前驱体的影响下,掺杂锌锆的介孔二氧化钛具有光催化与氧催化活性.锌锆共掺杂介孔二氧化钛的光催化与氧催化效率分别达到了72％与25％.硫酸处理后在TiO2与掺杂原子表明形成酸性中心,在无光条件下氧化降解废水效率为30％,提高了降解效率.     

银氧化锡触头制备工艺对比及其电弧侵蚀特性综述

介绍了银氧化锡触头在不同制备工艺下的基本原理以及合成方法,从每种合成方法的基础上提出了改良制备工艺,并介绍了近些年使用的新型制备工艺,分析了每种制备工艺的优缺点.总结了银氧化锡的电弧侵蚀机理与模型、电弧侵蚀形状外貌特征以及抗电弧侵蚀特性.并对未来银基材料的发展方向以及研究新的复合材料提出了展望.     

关于高压电气设备带电检测信息化管理的研究

随着电力系统的发展,对发电、输电、供电和用电的可靠性要求越来越高,高压电气设备状态检测也尤显重要.建立了一种智慧仪器仪表在线检测智能运检平台,制定统一的数据传输规范,实现检测数据终端分析、检测结果线上管理,全面提升电力设备带电检测试验工作水平,支撑泛在电力物联网重要战略部署.     

闭式叶轮的CAD/CAM技术

将传统的叶轮设计方法与现代设计制造技术相结合，从二维水力模型图中的教据出发，在UG软件环境下，探讨了三维扭曲叶片的曲面拟合方法并对叶片与前后盖板的定位装置进行了设计，对叶片模具设计及制造中的关键环节进行了研究，为精密铸造技术在叶轮制造上应用奠定了基础。     

钛业分会2004年度工作总结

对贵金属二次资源的特点、来源、预处理方法以及金银铂钯等贵金属的回收利用方法等进行综合评述，提出了在无害化处置贵金属废料时应充分考虑回收利用工艺的全面性、尽可能以废治废、生物处理、集中处理、政府积极参与协调并加大投入，对于目前暂时无法做到无害化处置的贵金属废料，将这些废料暂时集中放置，滞后处理等有价值的建议。