煤矿瓦斯监测网络系统的设计与实现

针对目前使用的煤矿瓦斯监测系统存在的种种问题,分析了煤矿监测监控系统的现状,提出了一种新型的煤矿瓦斯监测网络系统,并对其系统结构、联网接入方式、数据传输格式、软件系统结构等进行了分析.该监测网络系统适合于环境恶劣、人员设备分散、有特殊安全要求等特点的煤矿,所有与安全和生产有关的煤矿监测监控数据、图形、语音、视频等各种信息都在系统上传输,包括自动化系统中的控制信息,从而建立起一个数字化的煤矿安全信息网.     

生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性

首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法．对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用ＫａｐｌａｎＭｅｉｅｒ法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用ＣＯＸ 比例危险率回归模型来定量分析其相互依赖关系,分析了种群大小对早熟收敛的影响．根据个体适应度和种群多样性对剩余生存时间进行模糊控制,实现种群规模的自适应调控．数值实例验证了算法的有效性、稳定性及准确性．     

空间机器人随机故障容错规划的蜜蜂算法

本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛 性,并分析了算法的收敛速度．分析6 自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建 立了随机数学规划模型．为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性 能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹．通过降低异常关节的运动速度来 降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力．案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准 确性．     

磁盘隐藏技巧

通过实践摸索出了硬盘隐藏的几点技巧.     

基于联邦滤波的卫星容错组合导航算法

多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值。     

一种多总线通讯系统的实现

首先讨论了多总线通讯系统的主从式网络构建方法和通讯MBI的功能;其次给出了多总线通讯系统中总线利用率和总线负载的计算方法以及在系统中时基的应用方法。在此基础上,论述了基于ADSP21060,结合1553B总线和RS-422总线的多总线通讯系统的实现,具体包括硬件接口设计和通讯软件的实现。实验表明,多总线通讯系统适用于外部总线负载小于70%,内部总线负载小于40%的通讯系统,具有普遍意义。     

Tokamak等离子体图像诊断系统的研制

针对Tokamak等离子体放电实验中需要对等离子体进行直观诊断的需求,根据实验的特点,研制了等离子体图像诊断系统,该系统以Matrox公司的Meteor Ⅱ/Digital采集卡和UNIQ VISION公司的UC610相机等为硬件核心,采用了Visual C++多线程技术进行实时图像采集,采用了Bayer变换和Gamma校正等数字图像处理技术将采集到的Bayer格式的灰度数字图像转换为彩色数字图像;该图像诊断系统实现了Tokamak放电实验中等离子体图像实时采集、处理和诊断等功能,充分满足了等离子体放电实验诊断的要求。     

新的大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究

根据大尺寸测量系统的现状,从分析线结构光入手,提出了组建传感器对测量方法,使每对传感器具备差动测量能力,提高单点测量精度;利用坐标测量臂和激光跟踪仪的大尺寸测量能力,对传感器坐标系进行全局校准,提高校准的精度和效率;研究椭圆检测算法,提出利用椭圆平行弦中点连线必过椭圆中心基本定理,求出椭圆中心坐标,拟合出椭圆形状;通过理论分析,该方法切实可行。     

A less conservative method for designing H∞ filters for linear time‐delay systems

This paper focuses on H_∞ filtering for linear time‐delay systems. A new Lyapunov–Krasovskii functional (LKF) is constructed by uniformly dividing the delay interval into two subintervals, and choosing different Lyapunov matrices on each subinterval. Based on this new LKF, a less conservative delay‐dependent bounded real lemma (BRL) is established to ensure that the resulting filtering error system is asymptotically stable with a prescribed H_∞ performance. Then, this new BRL is equivalently converted into a set of linear matrix inequalities, which guarantee the existence of a suitable H_∞ filter. Compared with some existing filtering results, some imposed constraints on the Lyapunov matrices are removed through derivation of the sufficient condition for the existence of the filter. Numerical examples show that the results obtained in this paper significantly improve the H_∞ performance of the filtering error system over some existing results in the literature. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

Cost-Based Predictive Spatiotemporal Join

A predictive spatiotemporal join finds all pairs of moving objects satisfying a join condition on future time and space. In this paper, we present CoPST, the first and foremost algorithm for such a join using two spatiotemporal indexes. In a predictive spatiotemporal join, the bounding boxes of the outer index are used to perform window searches on the inner index, and these bounding boxes enclose objects with increasing laxity over time. CoPST constructs globally tightened bounding boxes "on the fly" to perform window searches during join processing, thus significantly minimizing overlap and improving the join performance. CoPST adapts gracefully to large-scale databases, by dynamically switching between main-memory buffering and disk-based buffering, through a novel probabilistic cost model. Our extensive experiments validate the cost model and show its accuracy for realistic data sets. We also showcase the superiority of CoPST over algorithms adapted from state-of-the-art spatial join algorithms, by a speedup of up to an order of magnitude.