一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用

为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变量,加强了局部搜索能力。仿真实验表明,在保证一定抗体数目的前提下,该算法适应性强,性能稳定,能快速逼近全局最优的解,且算法定位精度更高。     

新型双目视觉系统定位

采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统, 针对该系统定位精度不高的问题, 提出一种改进的投影算法对空间点进行定位. 该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正, 通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取, 提高系统的定位精度. 实验结果显示: 在距离为2600 mm范围内, 世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm. 与单纯采用投影算法相比, 改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.     

一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统

针对室内服务机器人在实际应用中的需求,提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统．该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测,然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域,并采用基于SURF特征匹配的方法识别出物体的标识．实验结果表明,该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求．     

An extended tuning method for cost-sensitive regression and forecasting

In many real-world regression and forecasting problems, over-prediction and under-prediction errors have different consequences and incur asymmetric costs. Such problems entail the use of cost-sensitive learning, which attempts to minimize the expected misprediction cost, rather than minimize a simple measure such as mean squared error. A method has been proposed recently for tuning a regular regression model post hoc so as to minimize the average misprediction cost under an asymmetric cost structure. In this paper, we build upon that method and propose an extended tuning method for cost-sensitive regression. The previous method becomes a special case of the method we propose. We apply the proposed method to loan charge-off forecasting, a cost-sensitive regression problem that has had a bearing on bank failures over the last few years. Empirical evaluation in the loan charge-off forecasting domain demonstrates that the method we have proposed can further lower the misprediction cost significantly.     

多租户Web应用的CPU资源动态评估方法

中间件共享是云计算模式中一种重要的资源共享方式.但是,这种方式容易导致宿主在同一中间件服务器上的多个租户间产生性能干扰.因此,需要为租户提供性能隔离的服务实例.在线度量租户对系统资源的使用情况是实现性能隔离的前提条件,但是,在共享中间件服务器中直接度量CPU资源需要注入探针,将引起性能开销,并依赖于操作系统的支持.最近...     

卫星链路上的SR协议性能分析

选择重传ARQ协议兼顾了停等ARQ协议可靠性高、退后N ARQ协议传输能力强、应用广泛的优势.传统的选择重传ARQ协议模型没有考虑窗口大小对协议性能的影响,导致选择重传ARQ协议模型分析能力不足.为此,通过对选择重传ARQ协议的运行进行分析,建立了与选择重传ARQ协议运行一致的数学模型,并通过仿真验证了所建模型的合理性...     

基于FPGA的高精度超声波温度计设计

以超声波在介质中的传播速度随温度变化而变化的特点为设计原理,以FPGA为控制核心,设计了高精度超声波温度计。在FPGA上同时实现了高速信号控制模块、高频信号发生器模块、信号自动采集控制模块以及NIOS II软核处理器模块,解决了设计的关键性技术问题,并通过处理器实现了特殊的软件细分插补算法来对采集的数据进行分析处理。通过理论分析和实验,验证了该方法能够达到纳秒级超声波传播时间的测量,从而使设计能够实现分辨率优于0.001℃的温度测量。     

基于消息日志的Web 服务接口业务协议挖掘

Web服务接口的业务协议描述了Web服务的外部行为,对于Web服务的复用具有重要意义,可以作为服务发现、组合、验证和运行期可信保障等方面的重要基础.目前,已有一些工作研究了Web服务的协议发现问题,即从Web服务的调用消息日志中挖掘Web服务接口的业务协议.但已有方法主要关注服务的控制流约束,忽略了数据流约束以及数据流和控制流的相互约束.针对这一问题,研究了如何从Web服务的调用日志中自动挖掘Web服务接口,并侧重综合考虑Web服务的数据流和控制流.首先扩展了传统Petri网,提出了一种增加了数据流描述的Web服务接口模型——BPN(business protocol net)模型.在此基础上,进一步提出了一种自动化的挖掘框架,可以从Web服务调用消息记录中合成Web服务的BPN表示.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.其结果表明,所提出的挖掘算法是正确而有效的.     

基于免疫网络的异态电磁信号监测模型

针对人工免疫系统运用于信号密度适中的日常异态信号监测时,系统对检测器数量要求过高的问题,本文对现有的模型进行了改进,提出了基于免疫网络的异态电磁信号监测模型。模型引入数据正向压缩和检测器相互抑制的机制,使得系统对检测器数量的要求明显降低。本文采用实际无线电监测数据对模型进行了检验,并与基于阴性选择的模型进行对比,验证了该模型在信号密度适中的日常监测中可大幅减少对检测器数量的要求,提高了监测效率。