Speex语音编解码的研究及实现

介绍了Speex语音编解码算法和定点数字信号处理芯片TMS320DM642,实现了Speex编解码算法C代码到TMS320DM642的移植,并根据TMS320DM642的特性及Speex算法中各个过程计算量的分布特点对代码中运算量较大的模块进行了有效的优化,最终实现了高效率的语音编解码器;通过试验证明,经过优化后的程序在内存占用和运算复杂度方面都达到了预期目标,并且具有较低的算法延迟和极高的语音音质.     

纯音听力计中纯音信号发生器的设计与实现

纯音听力计是进行听觉功能测试的基本声学仪器,而纯音信号发生器是其最重要的组成模块,它决定着可控声源的质量,直接影响测试结果的准确性;文章分析了现有纯音信号发生器存在的问题,提出了一种基于微处理器ATMEG128的设计与实现方法;该发生器可生成频率在125Hz~8kHz、听力级为-10~120dB的精密纯音信号;其中,频率按1/3倍频程输出,听力级的最小调节精度可达0.5 dB,符合国家标准。     

嵌入式航空测试信号发生器设计

针对飞机机载电子系统测试设备在研制过程中直接使用机载系统进行调试和验证工作存在成本高、风险大的问题,研制了以ARM+FPGA为核心的嵌入式航空测试信号发生器,可以产生在机载系统测试中涉及的频率、总线以及旋变和同步器等多种信号;通过在某惯导系统通用测试平台研制过程的实际应用表明,该信号发生器工作稳定可靠,各种信号满足精度等性能要求,极大地方便了测试平台的调试和验证,同时还嵌入到大型ATE设备中构成了系统自检的信号发生源.     

以“项目”为引擎,探索“工学结合”实践教学新方法

结合广东技术师范学院天河学院计算机专业实践教学方法,探讨以"项目"为引擎、以"科技兴趣小组"为抓手的"工学结合"实践教学新方法。     

浅析ICU病室设备的人机交互界面

21世纪是人们日渐关注健康的时代,设计以其独特的魅力在医疗环境中备受关注,设计师通过对人类情感的把握将病患求医的过程提升到一个新的高度。     

初探民间竹制品之设计意匠——以浙江省缙云地区竹制品的研究为例

英国学者李约瑟在深入研究中国科技史后认为,东亚文明乃是"竹子文明,中国人民的血液里流着竹子的文化"。我国不仅竹资源丰富,更是在竹资源的开发与利用上历史最为悠久的国家。我国南方有着大面积的竹产地,竹子及竹制品对当地的社会经济、民俗文化都有很大的影响。如何对"竹"这一传统材料进行创新性的开发和利用,最大限度的实现竹自身的价值,使制竹产业焕发出新的活力,成为当前研究的主要问题。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

安全访问控制的XML关键字检索

XML(extensive makeup language)的关键字检索简单易用,用户不必了解数据库的模式,受到人们的广泛关注。当前的相关研究主要集中于关键字检索的算法以及返回结果的组织和排序,却忽视了其中的安全性问题。结合XML关键字搜索和XML安全控制,研究了基于安全访问控制的XML关键字检索技术。在XML关键字的最小最低公共祖先(smallest lowest common ancestors,SLCA)和基于视图的安全访问控制规则的基础上,确定基于安全访问控制规则的XML关键字检索结果;建立基于安全视图的关键字索引,以及在此基础上的关键字检索算法。实验表明,为了满足安全访问控制规则,该算法虽然需要额外的时间开销但总体上是高效的。     

Robust anti-sliding control of autonomous vehicles in presence of lateral disturbances

Path following control problem of autonomous vehicles is investigated, concerning both unmeasurable sliding effects and lateral disturbances which lead to some difficulties in designing autonomous control under complex environment. To deal with the sliding effects, sideslip angles are modeled and reconstructed by estimating the tire cornering stiffness, which plays important role in analyzing the sliding effects. To this end, a Luenberger-type observer is designed, which is able to identify the tire cornering stiffness adaptively even in presence of time-varying lateral disturbances. Furthermore, to guarantee high-precision guidance, a sliding mode controller is designed based on chained system theory, and this controller is shown to be robust to both the lateral disturbances and the inaccuracy of the sliding reconstruction. Simulations illustrate that the proposed methods can reconstruct the sliding angles and provide high-accuracy anti-sliding control even in presence of the time-varying lateral disturbances.