机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

高空台进排气调压系统半物理仿真试车台

研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中.高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值.介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程控制系统为平台的进排气调压系统半物理仿真试验台的建设方案.通过仿真试验与原试验结果的对比,表明了所建立的动态仿真系统的正确性和有效性,说明设计的半物理仿真试验系统能实时反映控制系统作用下的真实试车过程.     

磁悬浮通信系统的误码性能分析及改进

磁悬浮车地通信系统承担着在高速列车和地面之间传输监控信息的重要任务,因此对误码率要求较高。在某一确定的信道条件下,决定误码率的主要因素是调制和编码,本文在对传统车地无线通信系统的误码性能做出定量分析的基础上,提出以正交振幅调制（QAM）和卷积码相结合的方案替代传统的频移键控（FSK）和循环码,仿真证明,改进方案将误码率提高了3到5个数量级。     

数据挖掘在教学系统中的应用

教务管理系统作为数字化校园重要组成部分之一,是涉及教务管理各环节、面向学校各部门以及各层次用户的多模块综合管理信息系统。在使用中会产生大量的有用的和无用的数据,可以通过数据挖掘技术来对这些数据进行分析,从而达到高效、人性化的管理。     

基于混合式分级流标签的IPv6组播通信

IPv6网络协议引入流标签概念,在路由器转发提供QoS支持。针对IPv6多媒体组播通信的需要,提出一种混合式流标签分级定义方案实现IPv6组播通信的QoS支持,在IPv6实验网上进行多媒体组播通信模拟测试,结果表明该方案能够提供满意的QoS支持。     

基于生成树的Web服务组合模型

基于接口的服务组合思想并融合P2P技术,提出一种可组合广域范围Web服务的组合模型。根据领域本体及其推理能力,按Web服务的功能关系组织不同的生成树,依据生成树间的组合关系构造Web服务组合网,并给出一种高效的服务组合算法。大量模拟实验表明了该模型的优越性,即支持基于服务质量的Web服务组合,服务组合成功率高,Web服务发布、查找与组合时间快。     

自适应变异的粒子群优化算法

针对粒子群算法的早熟收敛问题,提出一种新的基于群体适应度变化率自适应变异的粒子群优化算法。该算法根据群体适应度变化率自适应调整惯性权重的取值,根据当前种群的平均粒距对种群中部分粒子进行变异操作。自适应调整与变异操作能增强算法跳出局部最优的能力,增大寻找全局最优的几率。对几种典型函数的测试结果表明,新算法的全局搜索能力有了明显的提高,有效避免了早熟收敛问题。     

基于RS和GIS的生态环境监测评估应用系统

通用遥感影像处理软件侧重于遥感数据的预处理,用于实现旱涝等生态环境监测评估功能时操作复杂。为简化生态环境监测评估的工作流程,该文结合RS, GIS和GPS技术,以监测评估模块为核心,研发了基于RS和GIS的生态环境监测评估系统。用该系统对广西2005年6月的特大洪涝灾害进行了动态监测和评估,取得了较好的监测效果。     

基于RBAC的细粒度访问控制方法

分析基于角色的访问控制模型,提出一种基于RBAC模型的细粒度权限管理方法。引入细粒度权限管理的概念,把资源的访问权限按尽量小的粒度分解,并把分解后的权限分配给角色,通过给用户分配角色以及角色之间的继承关系简化权限的管理。基于RBAC模型的细粒度权限管理系统验证了该方法的正确性。该方法的设计和实现过程对于同类软件的开发具有参考价值。     

移动Agent通信技术的研究与分析

本文研究和分析了移动Agent系统中常见的四个通信技术问题。这四个问题分别是:移动Agent的命名,移动Agent的定位,移动Agent的消息处理及移动Agent通信可靠性。