基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge contro1)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考白适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求.     

考虑非线性项的卫星编队保持

针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下,伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况,传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移,使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定,但长期项误差震荡较大.本文提出了一种多回路结构的卫星轨道保持的控制方法,内回路选取使系统满足李亚普诺夫大范围一致稳定的控制律,外回路选取LQR线性状态调节器.此内外回路调节器能更好地抑制环绕卫星相对于基准轨道的误差漂移,更好地稳定编队队形.最后,数值仿真结果验证了此方法比传统的李亚普诺夫方法具有使编队更稳定的效果.     

基于误差预测的焦炉火道温度软测量模型

针对焦炉火道温度在线检测的问题,在分析焦炉火道温度特性的基础上,建立了一种基于误差预测的高精度焦炉火道温度软测量模型．首先分别建立了1元、2元和12元线性回归模型,对蓄顶温度和火道温度进行线性拟合;然后比较分析了三种回归子模型的特点．使用融合时间差分法的Elman神经网络,对线性回归模型中精度最高的12元模型的预测误差进行拟合和多步预测．采用专家经验将线性回归组合模型和融合时间差分法的Elman神经网络模型进行集成,最终获得了具有较高预测精度的焦炉火道温度软测量值．实际运行结果验证了该软测量模型的有效性．     

高精度铝薄板带材可逆冷轧机厚度的协调控制策略

分析研究了冷轧机AGC 的主要控制方式,并应用轧机弹跳特性对轧机辊缝进行补偿,得到高精度铝 薄板带材可逆冷轧机厚度协调控制策略．仿真结果表明厚度协调控制策略能满足高精度铝薄板带材生产精度要求, 显著提高了控制系统性能．     

基于模糊专家规则的离散事件辨识及其在交通诱导中的应用

传统离散事件动态系统中的离散事件状态的转换具有不确定性,其不确定性主要来自状态转向发生时刻的不确定性,而所转向的状态一般具有确定性。本文对具有状态转向时刻和转向状态的二重不确定性的离散事件动态系统进行了讨论,用模糊专家系统来对未来状态和状态迁移时刻二重不确定性的离散事件动态系统进行评价,并以智能交通系统中车辆诱导技术为例,说明了此类模糊专家规则的应用价值。本文提出了一种模拟淬火算法,通过模拟物质加温后急剧冷却的过程来求得目标函数的局部极值,以模拟淬火算法的转向概率作为模糊专家系统中的规则选择概率。该方法有效地保证了事件转换的实时性,提高了交通疏导的效率。     

基于混沌遗传算法的铜闪速熔炼过程操作模式智能优化系统

提出了一种铜闪速熔炼操作模式智能优化系统．该系统首先采用动态T-S递归模糊神经网络（Dynamic T-S Recurrent Fuzzy Neural Network, DTRFNN）对工艺参数进行软测量,再采用模式分解的方法对海量数据进行分解,最后对模式子集采用基于神经网络和混沌遗传算法的铜闪速熔炼操作模式智能优化方法进行优化．将该控制系统应用到铜闪速熔炼中,提高了铜闪速炉的生产效率．     

球磨机性能预测模型的研究与应用

基于模型的计算机仿真有助于磨机回路的优化,模型的校正和参数的获得需要对实际系统进行实验以获得数据,但对于球磨机这样一个大型设备这需要相当多的样本并且成本昂贵.为解决这个问题,JKMRC用小型实验室磨机的测试结果校准数学模型用以预测大型磨机的性能.本文对此模型进行了介绍,并对模型中的功耗部分进行了改进,将最新的功耗研究成果成功融入JKMRC模型.最后将两个模型针对现场数据的仿真结果进行了对比和验证,结果表明改进模型能够更加精确的预测磨机性能.     

叶酸协同EDC改性高脱乙酰度壳聚糖微球的制备及工艺探究

使用高脱乙酰度壳聚糖制备了靶向药物载体-叶酸改性壳聚糖微球。首先通过碱法制备了高脱乙酰度的壳聚糖,采用酸碱滴定法和傅里叶变换红外光谱(FTIR)对其结构进行了表征,结果表明,经脱乙酰化处理后的壳聚糖脱乙酰度高达93.8%。然后以高脱乙酰度壳聚糖制备了叶酸改性壳聚糖,创新性地发现用1∶1的二甲基亚砜和水的混合溶剂可以得到壳聚糖和叶酸反应的均相体系。通过不同的改性方案,得到了不同改性程度的壳聚糖,改性程度分别达到了2.60%、5.10%、8.75%和9.49%。最后用三聚磷酸钠交联制备了叶酸改性壳聚糖微球,并用激光粒度仪系统地分析了三聚磷酸钠和改性壳聚糖的用量比例及浓度对微球的粒径、Zeta电位的影响。研究发现,随着三聚磷酸钠与改性壳聚糖的比值增大,微球的粒径和Zeta电位都增大,当比值增加到一定的程度,微球的粒径会快速增加。对三聚磷酸钠和改性壳聚糖加入浓度的研究,发现浓度的增大将导致粒径的增大和Zeta电位的降低。     

虚拟化与实验室建设

就目前实验室建设上、管理上的存在的难题进行了分析,介绍了目前主要的虚拟化技术,提出了基于虚拟化技术的实验室建设构想,为学校的实验室建设提供了新的思路.     

kμ-Tree:一种空间有效的嵌入式闪存数据库索引

μ-Tree是直接建立在闪存之上的索引,它克服了传统B+树应用于闪存时引起的"游走树"现象,避免更新一页累及多页的现象.但μ-Tree也存在缺点:占用空间比传统B+树多.为克服μ-Tree存在的缺点,本文提出一套机制改进μ-Tree:k分法模型.在此模型中,我们分析了在给定扇出度F时,k值与总记录数n的关系,以及给定记录数n时,不同大小的索引记录项对k的影响;给出了确定k值的基本方法.实验结果表明,k比例划分可以有效地节省索引所占空间,空间节省最大达50%左右,平均可达39%.所提方法在空间资源受限的环境下具有良好的空间特性.