超大采高采煤机高强度截割系统的研究

基于超大采高采煤机截割传动系统可靠性进行研究，借鉴大采高采煤机截割系统，研发适合超大采高高强度采煤机摇臂截割系统。对摇臂传动系统各级齿轮、轴承强度及寿命校核，通过优化参数，提升截割系统传动寿命|利用三维模拟建模及计算机辅助设计校核截割系统强度，在保证强度的前提下最大限度实现轻量化设计，降低截割系统自重，实现超大采高采煤机在8m以上煤层一次性采全高，采煤机摇臂安全、高效、可靠运行。     

视觉SLAM的空地协同导航方法研究

针对机器人同步定位与导航系统中,空中无人机执行地面任务灵活性差、地面无人车视野易被遮挡等问题,采用基于视觉同步定位与地图构建(SLAM)的空地协同导航方法;针对现有空地协同导航系统中无人机多视角下的视差问题,提出了 3D-2D线特征匹配方法;针对图像轮廓还原程度较差的问题,将无人机关键帧拼接后的边缘图像与SLAM地图进...     

圆梦——17款3000元以下数码相机评测

进入2005年，涌动着的数码大潮愈演愈烈，你能否抵挡？数码相机的价格越来越便宜，你能否抗拒？岁月燃烧，你是否还在留恋过去的青涩岁月？还在怀念曾经的欢乐时光？赶快出手，圆自己的数码相机梦吧……     

在烈日下摇滚——42款MP3大型横向评测

暑期到了，这个时候正是MP3厂商大肆进行产品宣传和促销的季节。无数的新品和厂商的优惠活动不断地刺激着我们的消费欲望，这让我们怎能无动于衷？就是再坚强的人也会为之动容!为了让大家能够选到一款满意的MP3，我们顶烈日，冒酷暑，为大家制作了本期的42款MP3横向评测。该出手时就出手吧，让美妙的音乐伴随你度过这个炎热的夏天。     

高效高精度光照自适应的 ORB 特征匹配算法

针对非均匀光照下ORB图像特征检测算法存在特征点过于聚集、匹配准确率不高等问题,提出了一种高效高精度光照自适应的ORB图像特征匹配算法。利用自适应阈值提取待测图像的oFAST特征点,通过优化的四叉树分解法均匀分配,进一步提高了低照度或高曝光区域特征点的数量,随后,根据汉明距离进行特征匹配,使用改进的RANSAC算法剔除误匹配,提高ORB算法中特征点的匹配准确率。实验结果表明,针对具有明显光照变化的数据集,相较于ORB、MA、Y-ORB及S-ORB算法,本文算法的平均特征分布均匀度提高13.1%,特征提取时间节省26.3%,综合评价指标提升18.5%,可高效完成复杂场景变化下的特征匹配,对目标识别和三维重建等领域具有较强的应用价值。     

立体视觉中误匹配滤波方法的研究

从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均值滤波的基础上可进一步提高误匹配的滤波效率。基于真实图像的实验结果表明,新算法可以有效滤除误匹配,提高三维重建精度,保证重建效果。     

从动态助词"着"的英译看汉语的"时"问题

"时"是汉语语法研究的热点之一,从对<骆驼祥子>中动态助词"着"的英译中的相关数据统计和比较分析表明,动态助词"着"翻译成同的语中一般过去时态,过去进行时态,过去完成时态等的时态,一般过去时态所占比例较大,但其译成未定向式所占比例大于一般过去时态,证明了动态助词"着"不具备表"时"的功能,"时"表现为显性和隐性的时间词语上、动词重叠以及特定句式等,且取决于文本的主体时态.     

车牌字符分割中区域生长数据的研究

在基于区域生长的车牌字符分割算法中,区域生长数据需要进行复杂的修正才能更为精确地定位出车牌字符。本文在区域生长算法的基础上对区域生长数据进行了分类定义,提出了基于方差递归的字符宽度和高度估算方法,并以此为依据对区域生长数据进行补足和修正;提出了基于区域生长数据的水平倾斜矫正方法。实验结果表明,本文提出的方法具有较好的性能。     

基于AT89C52的通风机监视仪设计与应用研究

介绍了AT89C52单片机的特性。以及跨越2000年的时钟芯片DSl2887和字符型液晶显示模块HD44780的应用．叙述了通风机监视仪的硬件和软件设计。实践证明该仪器的可行性。     

一种新型PWM-QSC DC/DC变换器的研究

在QSC DC／DC变换器的基础上，引入PWM技术，提出一种新型的PWM－QSC DC／DC变换器，此变换器可同时调节充电电流和充电时间。理论分析证明，此变换器可扩大调压范围，综合了QSC DC／DC和PWM DC／DC变换器的优点。计算机仿真和实际电路验证了理论分析的正确性，并具有良好的稳态和动态响应。