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将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好. 相似文献
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目的 评估沉积厚度对Fe基非晶涂层在殷瓦钢基体上服役性能的影响。方法 利用爆炸喷涂在殷瓦钢表面沉积了4种不同厚度(dAC1≈50μm,dAC2≈150μm,dAC3≈250μm,dAC4≈500μm)的Fe基非晶涂层,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、维氏显微硬度计、纳米压痕仪、液压式万能试验机、电化学工作站等,研究了涂层的微观结构、物相组成、显微硬度、弹性模量、残余应力、结合强度和电化学腐蚀特性。结果 不同厚度Fe基非晶涂层均未出现明显的晶化现象,AC1涂层的孔隙率明显较高(2.8%~1.4%),在厚度增至AC3时涂层与基体界面出现了明显的裂纹,且裂纹随着厚度的增加继续恶化,至AC4时在截面形貌上仅观察到少量界面结合连接区域;随着涂层厚度的增加,涂层孔隙率、冷却残余拉应力和结合强度显著降低,显微硬度和弹性模量略有上升。AC1涂层因形成了电偶腐蚀,从而加剧了基体腐蚀,不具备耐腐蚀防护能力。当涂层厚度达到AC3后,涂层的腐蚀电流密度小于基体的腐蚀电流密度,其腐蚀电位和极化电阻均高于... 相似文献
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为有效解决半煤岩综合机械化掘进工作面掘进机产尘量大,矿井半煤岩综掘工作面粉尘捕集设备效率低、尘源控制效果欠佳的问题,研制了一种新型的螺旋风流发生器,进而形成螺旋风流封闭式控尘技术工艺,并应用于南屯煤矿。实践证明,该工艺能够有效控制并捕集半煤岩综掘工作面的粉尘,阻止含尘气流的扩散运动,在半煤岩综掘工作面防尘工作中取得了较好的应用效果。 相似文献
15.
目前,我国的经济和城市建设活动空前繁荣,然而,由于在城市规划和建设领域缺乏相应的环境控制和环境规划,本文通过对当代城市规划实践的深入调查分析城市规划中所应采取的环境保护的相应策略。 相似文献
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变形量对Cu—Cr—Zr合金等温时效动力学的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用在线电阻测试法研究经不同变形量的Cu-0.38Cr-0.12Zr合金的等温时效动力学.结果表明:等温时效动力学符合Avrami相变动力学经验方程;首次发现Cu-0.38Cr-0.12Zr合金的时效过程由两个析出过程组成,在大约340℃以下出现一个析出时效过程,在高于此温度时效时,将有两个过程发生,发生这两个过程的原因是Cu-Cr-Zr合金中在不同阶段有不同物质的析出;冷变形增加了材料内部的空位和位错密度,增大了时效动力学,使材料的电阻率随时效时间的增加而降低,最后趋于稳值,并且随变形量的增加,电阻率下降越快. 相似文献
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