一种基于模糊神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力。仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法。     

AZ91D镁合金表面复合涂层的微观形貌与性能

为了提高AZ91D镁合金的耐腐蚀性和耐磨性,用硅酸盐体系溶液和以乙酸镍为主盐的镀液在AZ91D镁合金表面制备了等离子体电解氧化和化学镀镍复合涂层.SEM分析结果表明,复合涂层表面呈典型的胞状结构,复合涂层中的镀镍层自氧化膜的紧密层和疏松层的交界处向外生长,镀镍层和氧化膜之间呈"机械咬合"式结合.XRD分析结果表明,复合涂层外层和内层的相组成主要为非晶态Ni-P合金和Mg2SiO4、MgAl2O4等.与AZ91D镁合金相比,复合涂层的显微硬度为基体的6倍;自腐蚀电位提高了约1.2 V,自腐蚀电流密度降低了2个数量级.制备复合涂层之后,AZ91D镁合金的性能得到显著的改善.     

轴承试验机监控系统设计

实现轴承试验机监控系统的设计,使用S7-200 PLC中的PID控制功能实现轴承环境温度的闭环控制,并采用WebAccess实现了轴承试验机监控界面的组态,使系统的监视和操作变得直观简便.采用S7-200PC Access作为OPC服务器解决S7-200PLC和WebAccess之间的通讯问题.该控制系统合理利用了PLC的硬件资源和软件资源,提高了轴承试验机运行的安全性和可靠性,有效地提高了轴承寿命检测的自动化程度.     

基于缩边递推法的图色多项式求解算法设计与分析

给出了缩边递推法求解图的色多项式的有效算法,并用Java语言在计算机上实现：输入图的顶点数n及每一条边,即能在屏幕上输出该图图形及其色多项式;最后对算法实现的效率进行了分析,其时间复杂度为O（n2）。     

基于PMI-IR的联想词表构造方法研究

通过对大规模查询日志进行挖掘分析进而提高检索的准确率一直是信息检索领域的热点问题。文章提出一种基于PMI-IR（逐点互信息方法）的联想词表构造方法。该方法利用序列模式挖掘算法扫描大规模用户查询日志,获取共现频次超过某一阈值的词组合,进行聚类获取候选同义词集,然后依次计算词wordA与每个候选词的相似度,选择相似度高于某一阈值的词作为词wordA的联想词集,最后形成联想词表。实验表明,借助该方法得到的联想词表进行扩展查询提高了检索的准确率。     

工业液压系统节能控制优化

介绍国内某钢铁厂生产线液压控制系统的节能控制优化工作.     

国外维生素E市场产销两旺

维生素E在世界市场上将继续走俏,生产能力扩大,价格上扬。 日本药品公司在美国新泽西州Teaneck的卫材分公司(Eisai)是美国快速增长的维生素E市场上扩展最大的厂家。目前,该公司在得克萨斯州Pasadena的Bayport工业区的合成维生素E新厂已破土动工。     

三效顺流部分强制循环蒸发工艺在天然碱苛化烧碱中的应用

三效顺流部分强制循环蒸发工艺在国内氯碱行业已得到广泛应用，但该工艺在以天然碱为原料的苛化烧碱中的应用尚属首次。由于天然碱加工过程的一些特殊性，使得天然碱加工工艺比其他制碱行业落后。本文介绍了三效顺流部分强制循环蒸发工艺在天然碱苛化烧碱中的应用情况。该工艺及装置的应用成功，使天然碱苛化烧碱的加工水平有了进一步的提高，采用该工艺生产装置运行平稳，汽耗降低劳动强度小，生产自动化水平高，为天然碱苛化烧碱生产提供了新的经验。     

受强弱关系理论启发的改进人工蜂群算法

针对原人工蜂群算法在寻优过程中存在收敛精度不高、容易陷入局部最优的问题,提出一种改进人工蜂群算法(SWT-ABC)。将社会学中强弱关系模型化并引入多子群矩阵式蜂群结构,定义了强关系个体从三个方向随机引导搜索,加快算法收敛速度和提高收敛精度;为增强算法跳出局部最优的能力,定义了弱关系个体交互以实现子群间信息交流来提升种群多样性;增加侦查蜂反向学习机制并确定合适的蜜源上限,能有效提升目标函数评价次数的利用效率。通过基准测试函数的数值实验并与12种改进算法进行对比,改进后的人工蜂群算法收敛精度更高、全局寻优能力更强,并且在高维优化问题求解中仍具备良好的收敛性能。     

基于BIM技术的装配式建筑设计阶段协同度评估

为评估BIM技术对装配式建筑设计阶段协同能力的影响程度,基于协同论序参量原理,把软件协同、专业协同作为协同度测度模型的一级指标,在一级指标下选取22个序参量分量指标构建协同度模型。结合具体案例,以装配式建筑设计阶段为研究对象,运用专家打分法将测量指标进行更明确的量化,并借助功效函数对构建的指标体系的协同能力进行评估计算。结果表明：由于BIM软件之间数据共享与转换格式的不统一,仍出现了信息丢失、传递效率低的现象;专业协同与理想状态有一定的差距,BIM技术有待完善。