基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策

端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息（如车辆转角,车辆速度,道路距离等）作为输入状态,输出车辆驾驶动作（加速,刹车,转向）的连续型控制量.然后在TORCS（The Open Racing Car Simulator）平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN（Deep Q-learning Network）模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果.     

基于组态王的阀门监控系统的开发与应用

本文以阀门自动控制系统为例，介绍了欧姆龙CS1系列的PLC与组态王通过相互通讯共同完成对4台阀门的控制。经过实际运行，阀门控制系统在组态王中得到实现。     

川味酸菜鱼肉酱及其制备工艺研究

川味酸菜鱼肉酱是在川菜酸菜鱼的基础上研制而成的。利用正交试验方法对酸菜鱼肉酱的制作工艺进行了优化。结果表明:当主料比(鱼肉∶酸菜)控制在1.5,食用油添加量控制在30%,花椒添加量控制在0.4%,此配方下炒制的酸菜鱼肉酱外观均匀、口味酸爽、鲜咸适中、香气浓郁。     

解决铜陵有色机械总厂铸造环境污染的实践

运用消失模铸造工艺取代传统的手工制模铸造 ,很好地解决了铜陵有色机械总厂铸造分厂的环境污染问题 ,并取得了很好的经济效益。车间加工成本降低了 3 77 62万元 /a ,扩大了生产规模 ,提高了产品质量 ,废品率降低了 2 %～ 10 % ,直接减少岗位定员 15 4人 ,项目投资在半年内即可收回。     

人际关系壹贰壹

人际关系是人与人之间的吸引、排拒、合作、竞争、领导、服从等互动之关系，如果人际关系不好就会感到沮丧，压抑，焦虑，抑郁，恐惧等多种问题     

从英特尔封锁山寨上网本想到的

5月，深圳的山寨上网本厂商纷纷抱怨市场上英特尔（Intel）Atom处理器缺货。导致高价炒货：另一方面，英特尔主动限制了供应。如今市面上。一款英特尔Atom处理器已经卖到200元左右，相较于之前上涨了34元。可是依然拿不到货，并且价格还有上涨的势头。对于绝大多数山寨上网本厂商来说，他们没有能力直接从英特尔手中拿到货。据媒体报道，英特尔将不再接受数百家出货规模较小的山寨上网本厂商下单，并监控库存很高的厂商。     

贴近企业办实事 至真至诚帮扶路——中小眼镜连锁企业帮扶计划第17站走进宁波视窗

正在中小眼镜连锁企业帮扶计划接近尾声之际,帮扶团队来到了历史上的著名商埠、一向以发达商业著称于世的宁波。据了解,目前宁波市内有100多家眼镜店,其中以视窗、博士、宝岛、大光明、宁波钟表眼镜等几家影响较大。而此次帮扶的对象——宁波视窗眼镜有限公司成立于新世纪初,本着"追求卓越,品质为本;以诚待客,取信于民"的企业精神发展至今,     

“中国职业规划第一人”:萨茹拉带领求职青年团120度沸腾

她是国内讲授"职业生涯规划"课程的第一人,但第一堂课是靠"骗"得来的;她的课堪比极品川味火锅,每学期都有1000余名学生选修,只有"人品大爆发"的120个人才能挤进课堂;都说就业难,但她带的班实现了100％的就业率;她生于20世纪60年代,却深受"80后""90后"学生追捧,有自己的粉丝团"拉面"……今年3月,她的励志书《没有计划的人一定被计划掉》再度荣登畅销书T0P10.她说:"人就应该活得有激情有干劲,要在自己最美的年华里做最美的事."她就是萨茹拉——众多高校学子的"精神导师",国内"职业规划第一人".     

大庆石油会战群体高凝聚力形成的影响因素分析

大庆石油会战群体产生于特定的历史时期,是在极其艰难的环境下,群体领袖、群体领导、群体成员的交往活动,群体舆论等因素交互作用,加之群体所处环境和面临的任务、群体领导方式、群体成员报酬分配形式交互作用下,形成了高凝聚力群体。这些是大庆精神的重要来源和生动体现。时至今天,从心理学视角重温这些内容,仍具有重要的现实意义。