加油机器人动力学建模与分析

以五自由度加油机器人为研究对象,采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析.基于Matlab软件进行了动力学理论计算并绘制了力矩曲线.基于SolidWorks软件构建了机器人的三维模型并进行动力学仿真,得到各关节的力矩曲线.结果表明,各关节力矩的理论值和仿真值随时间变化的曲线相似,偏差小,动力学模型和算法合理可行.     

改进粒子群算法在船舶电力系统网络重构中的应用

船舶电力系统网络重构本质上是带约束的多目标组合优化问题.针对船舶电网重构问题的特点,建立了船舶电力网络的无向图模型;在此基础上,进一步建立了以负荷恢复量、开关操作次数和发电机效率均衡性为优化目标的船舶电力系统多目标重构模型:提出了一种结合"背包策略"和模拟退火算子的改进粒子群算法进行求解.其中"背包策略"可以明显提高粒...     

空气源热泵-太阳能组合系统在寒冷地区运行特性的模拟研究

对郑州某办公楼的空气源热泵供暖系统进行了供暖性能实验,分析了室外气温和供暖负荷率对机组运行效果的影响,结果表明,寒冷地区冬季采用空气源热泵进行供暖具有技术可行性但并不经济.基于实验数据,对空气源热泵-太阳能组合系统进行了模拟研究,分析了不同供暖面积下,冷凝温度、蒸发温度、集热器面积及供水温度等对热泵供暖运行性能的影响,...     

基于深度学习的龙马溪组页岩孔缝识别与参数计算

孔缝的识别和定量表征是页岩储层精细评价的核心内容。龙马溪组页岩非均质性强,发育各类无机孔、有机孔和微裂缝。孔缝的尺度变化范围大,纳米、微米、毫米级均有发育。由于页岩中广泛存在的黄铁矿、石墨化和沥青质等多种成岩矿物和成岩后生作用的影响,难以使用传统的成像测井资料识别孔缝。采用数字岩心的方法,主要针对龙马溪组各小层的电镜薄...     

用HPLC分析对胍基苯甲酸盐酸盐含量的研究

采用高效液相色谱法(HPLC)测定对胍基苯甲酸盐酸盐含量,采用反相C18柱(250 mm×4.6 mm);流动相醋酸盐缓冲液(pH=3.0)∶乙腈=70∶30(V/V),检测波长251 nm,流速0.5 mL/min。结果表明,对胍基苯甲酸盐酸盐在2~30μg/mL范围内线性关系良好,回收率为99.45%。方法准确、简单可行,重复性好,适用于对胍基苯甲酸盐酸盐工业化生产的质量控制。     

多端柔性直流输电系统谐波特性及交互机理分析

为分析基于模块化多电平换流器的多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)的谐波特性及交互机理,首先引入平均开关函数的概念,建立了MMC详细时域模型,忽略内部动态特性得到MMC简化模型,从而得到MMC-MTDC的等值电路以及各换流器直流侧谐波电流对各换流器直流端口电压谐波的传递函数。随后,定义MMC交流侧电流和直流侧电压电流的各阶动态相量为状态变量,将MMC时域模型转化为序分量动态相量谐波分析模型,得到MMC特征谐波分布特性及交直流侧谐波传递机理。通过描绘换流器直流侧谐波电流对各换流器直流端口电压谐波传递函数的频率特性曲线,分析了MMC-MTDC的谐振特性以及谐波在不同换流器间的交互机理。最后,在MATLAB/Simulink中的仿真验证了谐波特性及交互机理分析的正确性,分析结果可为谐波抑制策略的提出提供理论支撑。     

基于深度神经网络的低压台区线损异常识别方法

“煤改电”工程改变了电网的负荷特性,对线损造成了重大影响。为降低“煤改电”工程造成的负面影响,进而提高供电单位的效益,以实施“煤改电”工程后的低压台区为研究对象,提出了一种基于深度神经网络的线损异常识别方法。该方法将异常点检测、EM算法及深度神经网络进行结合,建立了线损异常识别模型,预判未实施“煤改电”台区的各项实施后指标是否可能导致线损异常,从而为“煤改电”工程提供指导性建议,以便采取相应措施进行有效降损。     

柠檬烯处理对鲜切花椰菜生理代谢、滋味和风味的影响

新鲜花椰菜经鲜切加工处理后易发生酶促氧化褐变和品质劣变等现象,研发可有效保持鲜切花椰菜品质的方法是目前亟待解决的保鲜技术难题,本实验以‘夏花’花椰菜为实验材料,采用柠檬烯浸泡处理,通过测定生理代谢、滋味以及风味指标,探究柠檬烯处理对鲜切花椰菜的保鲜效果。结果表明,柠檬烯处理鲜切花椰菜可有效抑制褐变指数、质量损失率和呼吸强度上升,减缓L*值和总可溶性固形物（total soluble solid,TSS）质量分数下降;同时,柠檬烯处理还可提高相关抗氧化酶活力,维持还原型抗坏血酸（ascorbic acid,AsA）和谷胱甘肽（glutataione,GSH）等抗氧化物质的含量,提高1,1-二苯基-2-三硝基苯肼（1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH）自由基清除率以及总抗氧化能力;此外,柠檬烯处理还可减少丙二醛（malondialdehyde,MDA）、超氧阴离子含量和过氧化氢含量,降低脂氧合酶（lipoxygenase,LOX）活力,延缓膜脂过氧化发生,维持鲜切花椰菜在贮藏期间的新鲜品质。研究还发现,柠檬烯处理有效保持了鲜切花椰菜烷烃、芳香成分等挥发性物质,使其在贮藏期间维持较好的气味特征,对鲜切花椰菜的滋味无不良影响。结论：柠檬烯处理可有效抑制鲜切花椰菜品质劣变,延长产品的货架期。本研究可为研发鲜切花椰菜保鲜技术提供理论依据。     

塑身内衣的结构解析

介绍了塑身内衣的功能,并结合其修正部位的人体特征,对每一类塑身内衣的结构特征进行了详细剖析,为合理设计塑身内衣提供了参考。     

国内外品牌男装陈列比较

基于国内外品牌男装陈列情况调研和综合分析,对国内外品牌男装陈列进行多方面的深入比较,得出两者之间的优缺点和适用性,指出国内品牌男装陈列中存在的问题和不足。