高帧频激光光斑采集系统设计

随着半导体技术的发展,COMS图像传感器的灵敏度、分辨率动态范围不断提高,采用高速COMS图像传感器替代传统的CCD图像传感器作为激光通信中APT系统的激光光斑探测单元是APT发展的一种趋势。提出了一种基于高速LUPA-300 COMS图像传感器、DSP和FPGA的通用型高帧频光斑采集系统。FPGA内部生成的异步FIFO作为图像传感器与DSP之间的数据缓冲器,简化了系统结构布局,提高了系统稳定性。经过硬件电路设计、调试、软件部分调试等工作,最终实现了每秒钟1 000帧128×128图像的数据采集,可用于高速激光光斑的采集。     

仿生学在涂料开发中的应用

简要介绍了仿生学研究的基本情况及其在海洋防污涂料、建筑涂料、伪装隐身涂料等中的应用发展概况。     

XCL 型立轴锤式细碎机的研制

ＸＣＬ型立轴锤式细碎机的研制陈绍龙张俊利王大民山东建材学院山东临朐建材电子设备厂１前言所谓预粉碎工艺，就是将入磨物料粒度由原来的２０～２５ｍｍ缩小到３～５ｍｍ，将球磨机第一仓的工作内容转移到破碎机来完成，从而实现提高磨机产量的目的。按产品粒度来分，一...     

基于SIFT自然特征的AR系统研究和实现

针对当前增强现实AR(Augmented Reality)系统中跟踪注册效率低,提出一种基于SIFT算子的自然特征的匹配改进方法。在利用DOG金字塔对关键帧图像和基准图像进行特征点的检测和提取后进行正反双向匹配,很好地提高了关键特征的匹配效率和稳定性。同时结合L-K光流跟踪算法,优化跟踪关键帧失败后的处理方法,减少重定位时关键点检测所需搜索区域。实验表明,由于改进后的SIFT匹配特征点更少更优,定位的精确度更高,跟踪匹配整体耗时减少近50%。因而该AR系统在光照不足、遮挡、抖动等特殊环境中都有很好的实时虚实融合的效果。     

基于多传感器信息融合的移动机器人避障

为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。     

制备过氧化钙的新方法及其应用

本文着重介绍了一种省去分离过程和粉碎过程、制备高纯度过氧化钙的新方法,并提出过氧化钙在环境保护、农业、食品工业等各方面的应用将越来越广泛。     

吸附法脱除丁烯中仲丁醇

针对丁烯水合生产仲丁醇过程中,剩余丁烯含有质量分数为0.1%~2.0%的仲丁醇(SBA)而不能满足工业循环的要求,开发了吸附法脱除仲丁醇的技术。对吸附剂进行了筛选,结果表明,所研制的PUMS-01吸附剂有很大的吸附容量,将其应用在兰州炼油化工总厂甲乙酮装置的侧线放大试验中,能将原料中SBA的质量浓度降至100 mg/L以下,再生后的吸附剂吸附性能良好,且稳定。     

水泥环保标准与国际接轨的技术经济分析

工艺治理和设备治理是水泥生产中防治污染物的方法。现行的《水泥厂大气污染物排放标准》(GB4915-1996)不仅与国际标准有一定差距,还与当前经济发展的形势和人们的环保要求不相适应。从我国水泥企业经济技术发展现状来看,我国水泥环保标准应与国际标准接轨。     

基于梯度投影法与随机优化算法的约束优化方法

针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法。该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进化时根据线性约束计算父个体处的梯度投影方向,以产生新个体,从而能够严格保证新个体满足全部约束条件。将上述约束优化算法应用于典型约束优化问题,其仿真结果表明了所提出算法的可行性和收敛性。     

抗静电可染丙纶的结构与性能

研究了聚丙烯、抗静电组分、可染组分三元共混体系纤维的抗静电性能、力学性能、染色性能及形态结构。研究表明：抗静电组分和可染组分有一定的相互影响，当抗静电组分加入量在４％～６％；而可染组分加入量在８％～１０％时为共混体系的最佳配合范围，共混纤维成品丝既表现出良好的抗静电性能，又表现出良好的可染性能，实现了常压沸染深色的效果。还发现，共混纤维拉伸丝的比电阻小于卷绕丝的比电阻。