基于LabVIEW的多通道视觉测速系统设计

目标运动速度与运动状态的快速预判是机器人避障、目标检测与跟踪的关键。经典的初级运动检测器（elementary motion detector,EMD）模型具有在局部范围内的速度矢量敏感特性,在此基础上结合波峰检测算法,提出一种动目标运动速度和运动状态的快速测速法。为验证所提方法的可行性和有效性,以线性排列的光敏传感器阵列为视觉检测单元,在LabVIEW开发环境中,利用雷赛SMC3380运动控制器和研华PCI-1747U数据采集卡,搭建了具有动目标运动控制及动目标信号采集功能的多通道视觉测速系统;通过多通道数据采集及动目标快速测速处理,实现了目标运动速度和运动状态的判别。实验结果表明：多通道视觉测速系统运行稳定,能够实现最大速度为80 mm/s（绝对误差小于±2 mm/s,相对误差小于±3%）,以及最大加速度为20 mm/s²的匀加速运动状态的动目标检测与判断。为机器人视觉感知器的动目标快速预判研究提供了新思路。     

硼取代聚芳烃中间相的制备

以煤焦油沥青与吡啶硼烷为原料,在４００ ℃,１ ＭＰａ 压力下,反应１０ ｈ 制备出了硼取代聚芳烃中间相。考察了硼含量对中间相性质及微观结构的影响。发现在同一热缩聚条件下随着硼添加量的增加,中间相沥青的收率下降,但中间相小球的收率却相应提高,球径逐渐减小。实验结果表明,硼促进了中间相的形成,并且起着交联剂的作用。     

高斯白噪声信道下Turbo乘积码应用仿真

本文介绍了一种新型的前向纠错编码方案--Turbo乘积码(TPC).分析了Turbo乘积码的编译码原理.并对高斯白噪声信道下的TPC编译码性能进行了仿真.通过选取不同参数子码组合的性能对比,提出了最优的TPC编译码方案.仿真结果显示,与传统的卷积码和Turbo码相比,Turbo乘积码不仅具有优异的误码率性能,而且可以做到更高的编码效率.     

电视广告构思不传之秘！

本作品是由月刊《少年JUMP》上连载的热血死战棒球漫画《地狱甲子园》改编而成的．纪录动作片？学院青春剧？暴力片？还是喜剧片？这部电影很难用语言来形容，执导它的正是山口雄大导演．山口雄大导演是一位比较另类的导演，以；以北村龙平导演的作品《VERSUS》和《ALIVE》为脚本．作为第二班导演加入了制作阵容，曾经因为独立制作了自称“傻瓜喜剧”的作品而受到好评．他认为在导演本部作品时，最关键的地方在于“漫画世界的真实性”．     

Calculation of Electron Swarm Parameters of SF6/N2 in a Uniform Field Using an Improved Monte Carlo Collision Simulation Method

The electron swarm parameters of SF6/N2 are calculated in the present study using an improved Monte Carlo collision simulation method （MCS）. And some improved sampling techniques are also adopted. The simulation results show that the improved simulation method can provide more accurate results.     

黏结剂对锂离子电池性能的影响

对比研究了明胶、PVA和PVDF黏结剂对锂离子电池性能的影响.充放电测试表明:采用明胶和PVA黏结剂制备的电池,在循环过程中比容量都出现上升的趋势.以10%明胶为黏结剂的电池,首次放电比容量为117.5 mAh/g,19次循环后,放电比容量增至136.7 mAh/g.     

车内声学灵敏度数值计算新方法研究

以有限元法为基础,提出一类计算车内灵敏度的方法,并对计算所得到的复数灵敏度分解为幅值灵敏度和相位灵敏度,这2种灵敏度能够分别准确反应车身结构和边界条件变化对声压幅值与相位的影响.最后在某型汽车的三维NASTRAN模型中,计算了灵敏度,并进一步计算出幅值灵敏度,计算结果验证了所提出方法的可行性.     

求解单一重现期暴雨强度公式的Lingo-BFGS算法

为了克服一般的非线性优化算法对初始值的依赖,针对某一地区单一重现期暴雨强度公式参数计算问题,首先将Lingo软件编程求出的结果作为初始值,然后利用拟牛顿算法对其参数进行优化。实例计算结果表明：采用Lingo软件和拟牛顿法相结合的方法求解单一重现期暴雨强度公式比传统的方法精度更高,能有效解决实际优化设计问题。     

猪蠕形螨的诊治

猪蠕形螨属于蠕形螨科、蠕形螨属 ,寄生于猪的皮肤 (多在毛囊或皮脂腺内 ,故此病又称毛囊虫病或脂螨病 )。临床症状主要为皮肤出现红斑、丘疹、脱毛、鳞屑、水肿等 ,并继发感染形成脓肿 ,引起生长缓慢 ,耗料增加 ,而且病猪的皮将不能用来生产高级革制品。今年 5月 8日 ,我区前民村一陈姓养猪场来我站就诊 ,畜主口述症状如下 :该猪场存栏猪 2 0 4头 ,其中哺乳仔猪 4 6头 ,断奶仔猪 1 2 0头 ,肥猪 2 5头 ,母猪 (大约克 ) 1 2头 ,公猪 (斯格 ) 1头。近期发现猪体表有红色的小疙瘩 ,以小猪和中猪多发 ,母猪、公猪未见症状。病猪初期是在耳部出现…