全文获取类型
收费全文 | 967篇 |
免费 | 74篇 |
国内免费 | 39篇 |
学科分类
工业技术 | 1080篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 79篇 |
2013年 | 80篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 55篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1080条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
近年来,研究学者发现在沉积过程中,某些金属元素掺杂类金刚石薄膜时能够形成一种特殊的自组织分层纳米结构,这种纳米结构克服了人为调控多层薄膜的工艺复杂性及局限性,同时赋予了薄膜更加优异的性能。主要综述了国内外对金属掺杂类金刚石薄膜中自组织分层结构的影响因素、形成机理等方面的研究现状。详细阐述了金属类型及含量、沉积条件(脉冲频率、基体偏压、气流比、沉积温度、沉积时间)、沉积方法等参数对自组织分层结构的生成及富金属层厚、富碳层厚、层数等尺寸的作用规律。重点介绍了离子重排机理、金属催化机理、强离子辐照诱导机理和靶中毒机理四种自组织分层结构形成机理的特点,并探讨了目前研究工作中存在的一些不足,如自组织分层结构的形成机理尚不清晰。上述四种机理模型均具有一定的局限性,且如何设计工艺参数实现自组织分层结构的内在调控仍是一个科学难点。针对这些问题,提出了自组织分层结构碳基薄膜的未来研究方向。 相似文献
42.
S形曲线在煤炭生产预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
S形曲线在煤炭生产预测中的应用黑龙江矿院郭鹏1前言S形曲线是描述生物生长过程的一种特殊曲线,因曲线形状如S形,故称S形曲线。生物的生长过程一般要经历发生、发展、成熟和衰弱之四个阶段,故要将S形曲线应用于煤炭生产预测中。2原理及模型2.IMatthus... 相似文献
43.
44.
探讨了用膨润土制备重垢洗涤剂的工艺,并对产品性能进行了分析测试。产品生产工艺简单,成本低,对重油垢有极强的去污力。 相似文献
45.
以张家口高岭土、用二甲基亚砜、甲醇和不同烷基胺为原料,通过插层和置换反应,制备出了高岭石--不同烷基胺(一异丙胺、正丁胺、正己胺、十二胺)插层复合物,并对其结构和形貌进行了表征。结果表明:烷基胺以甲氧基嫁接的高岭石为前驱体进入高岭石层间,使高岭石层间距由0.71nm扩大至1.24~4.23nm。随烷基胺分子碳链的增长,相应的高岭石插层复合物层间距亦增大,结构稳定性增加。烷基胺的插层可使高岭石片层剥离卷曲形成直径为30~100nm、长度为250~2 000nm的纳米管。纳米管的形貌及产率与烷基胺分子结构有关:烷基胺分子碳链越长,纳米卷产率越大,形貌越完整、直径越均一。烷基胺插层进入高岭石层间,不仅极大地降低了高岭石晶层间氢键,而且为高岭石片层向管状卷曲提供了充分自由空间。 相似文献
46.
为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被提出的一种新型的通用冗余机械臂位姿优化方法对双臂位姿优化进行数学描述,并表明了优化指标-双臂各向同性指标的几何和物理意义。再利用蒙特卡洛采样方法和非线性回归拟合出了主机械臂在操作空间的位姿与协作任务的位姿之间的数学关系,即扩展任务的数学模型。最后在ABB Robot Studio机器人仿真软件中对双臂系统进行主从协作运动任务的仿真,结果表明:利用扩展任务的优化方法可以实现以各向同性指标强化为目标的双臂系统的位姿优化,可以使两只机械臂都远离肘关节奇点和肩关节奇点,并且表明本质上还可以减小机械臂的条件数的值。 相似文献
47.
郭鹏 《化工自动化及仪表》2011,38(9):1109-1113
运用I/A Series DCS对柴油加氢装置的系统配置和功能进行优化,重点介绍过程控制的优化方法和尚未解决的部分问题. 相似文献
48.
现代高层建筑由于技术、经济等各方面的因素,一般都设有大底盘地下室,通常为1—2层,地下室面积约占整个建筑面积的10%左右。随着建筑物高度的不断增加,地下室的层数也随之增加。人们对地下空间需求的不断增长,致使裙房的底盘面积在增加。另外,地下室结构的设计也比较复杂,主要技术问题有:地基承载力及变形问题、抗浮问题、不均匀沉降问题、结构超长问题、基础型式的选取和计算方法问题、人防设计等等。技术问题与经济因素息息相关,先进适用的技术能使建设项目取得良好的经济效益,丽经济因素在一定程度上也会制约一些先进技术的使用。因此,如何协调好技术与经济在建设工程中的相互关系,是每个设计人员应该认真考虑的。本文以沈阳步阳国际商贸城地下室结构设计中的技术问题为主线,简要分析地下室结构设计中的技术、经济问题及其相互关系。 相似文献
49.
基于手机短消息(SMS)的远程无线监控系统的研制 总被引:27,自引:2,他引:27
手机短消息是一种崭新的通讯方式,它具有开发方便、费用低、免维护、可靠性高等特点。本文介绍了我们开发的一套基于手机短消息的远程无线监控系统,对通讯方式、工作原理及软件构成进行了详细的说明。该套系统在自动抄表,远程监控等领域具有很好的应用前景。 相似文献
50.