基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划

目前研究的电力巡检机器人避障路径规划方法存在避障能力较差、巡检效果不佳的问题,因此提出基于机器学习的电力巡检机器人避障路径的规划方法.利用运动关系以及机器人运动势场定理完成电力巡检机器人路线三维模型的建立,确定机器人在获取行动任务时路线的方向,通过模糊支持向量算法对初始化的行走路径进行避障路径规划,使巡检机器人具有智能...     

相关分析结果的修正及应用研究

针对LabVIEW提供的相关分析数字算法计算结果与相关分析的理论结果存在较大不一致的问题,在对相关数字算法进行讨论和对相关数字算法结果进行分析的基础上,提出一种基于循环相关的相关计算结果修正方法,同时讨论了相关数字算法中尾段数据的失真问题并制定了截取方案.该方法可保证计算结果与理论结果一致.仿真实验表明了有效性.     

基于阶频谱相干的变转速滚动轴承内外圈复合故障特征分离提取

针对变转速工况下复合故障相互耦合,较弱的故障特征易受干扰,难以识别的问题。该研究提出一种基于阶频谱相干(order-frequency spectral coherence, OFSCoh)解调频带确定的复合故障特征分离提取方法,应用于变转速工况下滚动轴承复合故障诊断。首先,对信号进行OFSCoh计算;然后,以轴承内、外圈对应的故障阶次区间分别对OFSCoh函数进行积分获得特征频带谱,将特征频带谱中最大值对应的频率确定为解调频带中心频率,以最大转频对应的3倍故障频率作为解调带宽;分别对信号进行带通滤波,并计算其改进包络谱(improved envelope spectrum, IES),从而实现轴承复合故障特征分离提取。仿真和试验证明了该方法的有效性。     

空间谱估计在Lamb波的结构损伤检测中的应用

考虑到阵列信号处理中空间谱估计能得到信号的波达方向的特点,本文将空间谱估计引入到基于Lamb波的结构损伤检测中。选择了最具代表性的多重信号分类算法进行分析,利用其对波达方向的估计对损伤进行定位。首先介绍了多重信号分类算法的特点及Lamb波的基本原理,然后通过在铝板上开小孔模拟损伤进行仿真。选取结构上布置的传感器阵列中的一个压电片激励Lamb波,随后收集阵列中所有传感器的波信号,对接收信号采用多重信号分类算法进行波达方向分析,可以从中比较准确地估计出结构损伤发生的角度,仿真结果表明空间谱估计中对波达方向的估计可以应用于结构的损伤检测中。     

考虑权重灵敏度的水资源承载能力评价方法

利用模糊识别理论建立了区域水资源承载能力综合评价模型,利用水资源承载能力相关因子自身的数据结构特性,通过循环迭代计算得到区域的承载力的相对隶属度和影响因子的数学权重,同时考虑到人的主观经验知识在评价过程中的作用,采用基于互补理论的二元对比方法确定主观权重,利用权重灵敏度来平衡主观权重和数学权重.实例分析表明该模型具有一定的实用性.     

区域水资源承载能力的模糊优选评判分析 及其在张掖地区的应用

基于模糊识别理论,建立了模糊优选识别评判法,并将其应用于黑河中游张掖地区水资源承 载力评价中。在应用该方法时,首先设定不同目标下的情景方案,再利用层次分析法确定各评价指标 权重,最后利用文中提出的多目标模糊优选识别评判法对选定区域进行水资源承载力及未来发展前景 进行综合分析,评价分析结果了说明方法的合理性。     

改进IESFOgram的滚动轴承故障特征提取

针对特征优化图改进包络谱(Improved Envelope Spectrum via Feature Optimization?gram,IESFOgram)算法在轴承随机滑动的条件下不能有效揭示故障特征的问题,提出了一种基于设置特征频率容差因子的改进IESFO?gram算法.该方法使用循环谱相关分析提取滚动轴承故障...     

无转速计旋转机械升降速振动信号零相位阶比跟踪滤波

提出了一种用零相位滤波法和瞬时频率估计技术实现旋转机械升降速过程振动信号的阶比跟踪滤波的方法,和传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比,该方法具有无需转速计和跟踪滤波器等硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。讨论了该方法的基本原理和算法,并在算法实现上提出了数据分段重叠滤波技术,可有效抑制一般分段数字滤波会产生的边缘效应。测试试验验证了该方法的正确性和有效性。     

重庆市政府组织召开全市保护通信设施安全专题电视电话会议

为确保国家通信光缆和通信设施安全。加大对通信设施的保护和宣传力度，形成全社会共同关注和保护通信设施的良好氛围，经重庆电信向市政府吁请。重庆市政府于5月16日上午组织召开了全市保护通信设施安全专题电视电话会议，市县两级有关政府部门、驻渝通信部队、各通信运营企业参加了会议。[第一段]     

矿井通风机节能技术改造途径及原则

针对我国煤矿老式通风机的使用现状，总结介绍了淘汰低劣风机、对老风机进行改造、调整通风机工作状况、通风机调速运行等风机节能改造途径及风机节能技术改造原则。