智能获取装箱管状工件抓取位置的研究

机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针 对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对 工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian 拟合与Hough 变换相结合的拟合算法。首 先利用Gaussian 拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough 变换进行 拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多 条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。     

地质资料地震应急服务系统设计与实现

本文针对传统地震灾害应急救援过程中地质资料获取困难、利用低效等问题,设计建立了地质资料地震应急服务系统。该系统汇集了多部门、多类型数据,通过地震信息自动获取、资料快速集成、专题服务生成与发布等操作向应急救援队伍提供地质调查成果数据的支持,最大程度地减少经济损失和人员伤亡。系统实现了在线地图发布对比、在线资料浏览与定制下载等功能,为政府制定减灾、防灾及地质环境监督管理提供宏观决策依据。     

地质资料数字资源多维备份策略研究

信息技术随着人类社会的发展变得愈发普及,云计算、大数据技术已由原来的科学研究工具,普及成为各行各业生产加工的必备辅助工具,因此产生了大量的数字化成果资料。地质调查工作随着技术的发展同样产生海量的电子数据成果,如此庞大的地质资料数字资源,在确保高效、便捷、精准地提供公益化服务的前提下,如何应对自然灾害、技术故障、人为损坏等未知的损坏因素,成为保障数据基础环境的重要课题。本文通过对地质资料数字资源多维备份策略进行研究,对地质资料数据安全风险、备份原则和多维备份策略进行综合研究,为地质资料相关行业的多维备份策略体系建设起到示范作用,同时为提高地质资料数字资源的完整、安全和有效提供必备的基础环境保障。     

冻藏过程中南极磷虾蛋白理化特性和品质的变化

为了解冻藏南极磷虾理化性质和品质变化,本文测定了全虾和虾肉中不同蛋白组分含量变化,并采用二维电泳分析全虾样品的等电点和分子量分布,以水分含量、持水率、pH、硫代巴比妥酸反应物(TBARS)值为指标,进一步分析了蛋白品质的变化。结果表明:随冻藏时间的增加,南极磷虾全虾和虾肉盐溶性蛋白显著下降(p<0.05),碱溶性蛋白和非蛋白氮(NPN)显著上升(p<0.05)。二维电泳(2-DE)结果表明,盐溶性蛋白的蛋白点大多集中于pH4~6区域,水溶性和碱溶性蛋白在pH8~9也有分布;盐溶性蛋白的损失主要发生在肌球蛋白重链(210 kDa)和轻链(17~23 kDa)分子上;水溶性和碱溶性蛋白中蛋白点少量丢失。长期冻藏过程中,全虾和虾肉的含水量和持水率显著下降(p<0.05);全虾的pH和TBARS值明显升高(p<0.05),虾肉的pH和TBARS总体趋势略微上升(p>0.05)。各指标相关性分析表明,冻藏过程中虾品质指标的变化趋势具有一定的一致性。因此,随冻藏时间的增加,虾蛋白凝胶性质减弱,品质下降。     

基于滑动模态PID控制的连续平压机高速锯切系统动态精确跟踪算法研究

高速人造板锯切系统是保证人造板连续平压机高效率的关键技术之一,提出了一种基于滑动模态的PID控制算法,实时监测连续平压机出板的速度V_1,当锯切点被触发时飞锯以精准计算的加速度a提速,当飞锯到达锯切点时飞锯的速度刚好为V_1的两倍(V_2=V_1/cosθ),确保飞锯的速度与出板速度同步。同时用PID控制V_2的速度,当V_1从0至1500mm/s时,找出PID的比例因子P的最大值与最小值,使之与V_1的速度对应。进一步求出滑动模态P的比例因子,基于V_1速度变化时,乘以滑动模态P的比率变化值,即可求出滑动模态P的实际值,使得出板速度V_1在一定的范围内变化时都有一个确定的滑动模态P与之对应,从而确保V_2动态精确跟踪V_1,使得锯切精度达到人造板材标准的精确要求。本文提出的算法应用在广西得力木业开发有限公司的连续压机生产线上,该算法解决了连续压机生产线速度实时变化而导致的锯切精度达不到要求的突出问题。同时也解决了连续压机出板速度变化对锯切产生影响和突然载荷时锯切发生变化的问题。实现了出板速度精确跟踪、锯切点精准定位,有效地保障了锯切精度。     

铁矿烧结过程能耗数学模型的研究进展

综述了铁矿烧结过程能耗数学模型的研究动态,重点介绍了烧结过程能耗分析与能源管理,热平衡模型、固耗预测模型、碳效模型和?效率模型等能效评价数学模型,以及烧结工艺参数优化等进展。同时展望了烧结过程能耗数学模型的研究方向,即创新能效评价方法,找出用能薄弱环节,并建立能耗数学模型科学评价烧结过程的能源消耗,在一定的指标参数和状态参数约束条件下最优化调节烧结工艺参数,最终提高烧结过程能效并实现绿色生产。     

胜利油田长效扩张式分层注水技术

针对任一级扩张式封隔器损坏或底球漏失导致检修更换扩张式分层注水管柱的问题,根据液压传动原理,研制了液缸扩张式封隔器,使封隔器内、外压力系统相对独立,以避免封隔器失效引起的检修更换分层注水管柱作业;根据现场实际情况,研制了组合式沉砂洗井阀和防漏装置,在保证正向密封的同时,降低底球漏失对分层注水管柱性能的影响。液缸扩张式封隔器与组合式沉砂洗井阀、防漏装置配合设计了受力平衡的扩张式分层注水管柱,形成了长效扩张式分注技术。该技术在胜利油田现场应用100余井次,均持续有效。现场应用结果表明,该技术可以有效解决单级及以上扩张式封隔器损坏、底球漏失引起的扩张式分层注水管柱整体失效的问题,提高注水开发效果。      

创新方案设计机构简图符号库的建立

建立了常用零件机构简图符号库,设计了符号库调用与输入的可视化环境。使用表明：采用该系统加快了机构简图的绘制速度,减轻了设计人员的工作量。     

基于固态变压器的有源配电网自适应模式切换与功率管理

为实现高压电网和交直流混合微网的系统集成与优化,固态变压器(solid-state transformer, SST)成为研究热点。然而,目前较少考虑线路或通信故障条件下系统运行模式的协调控制以及即插即用单元的功率优化分配。为此,提出一种基于SST的有源配电网自适应模式切换与功率管理策略。首先,基于SST的系统架构实现高压并网、微网互联、微网孤岛的平滑模式切换,保证母线电压稳定在额定值附近。同时,采用分布式一致性算法和改进下垂控制,根据运行成本、储能荷电状态(state of charge, SOC)实现经济均衡的功率分配。最后,基于RT-LAB实时仿真平台验证所提模式切换与功率管理策略。     

短时间热处理对羔羊肉食用品质的影响

目的 研究短时间热处理对羔羊肉食用品质的影响,明确适宜的短时间热处理条件,为肉类的短时间热加工提供科学依据.方法 以羔羊背最长肌为原料,分析不同短时间热处理终止温度对肉样蒸煮损失、质构特性、剪切力、色泽、微观结构和感官品质的影响.结果 短时间热处理过程中,蒸煮损失随加热终止温度的升高呈现显著上升趋势(P<0.05),硬度、咀嚼性和剪切力等随温度升高出现了2次上升阶段(P<0.05),当终温高于80℃时,羔羊肉样的色泽和微观结构出现明显的熟化现象,可获得较高的感官评分.结论 与长时间热处理相比,加热终温高于80℃的短时间热处理可使羊肉获得较好的食用品质.