一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计

针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点.首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹配,并结合对极几何约束预估相机初始位姿,为后续精匹配环节提供一个良好的初值.其...     

黑龙江省数字干线（林口-勃利）段合理利用及光缆布防牵引力、加挂滑轮角度的概算

有线电视干线不是只传输有线电视信号,它承载着我们网络人的理想。是我们赖以生存的生命线,是我们的骨架、是我们的脊梁。是我们发展的希望、是我们壮大的基石。干线路由选择,能否考虑即传输数字平台信号,又能传输沿途各乡镇的电视信号,作为支干使用。这样即节省建设时间和资金,又能减少重复建设。     

SCR脱硝催化剂孔隙尺度格子Boltzmann数值模拟研究

孔隙率是选择性催化还原(SCR)脱硝催化剂结构的重要指标,对催化剂的脱硝效率有重要影响.根据工程依据范围创建微观孔隙尺度的SCR脱硝催化剂多孔介质模型,采用随机配置的方法,构造出8种不同孔隙率.采用格子Boltzmann方法模拟SCR催化剂表面流动及传质耦合化学反应过程,在特定烟气流速和NO原始浓度工况条件下获得多孔介...     

轻轨供电系统谐波的测量与仿真分析

轻轨供电系统采用直流牵引,具有波动性强、系统谐波含量丰富等特点,极可能威胁到电力系统的安全稳定运行.本文研究轻轨供电系统在不同运行状态下对公共电网谐波的影响规律.依据机车、牵引供电系统和公共电网的实际参数,搭建包括公共电网在内的城市轨道交通牵引供电系统整体仿真模型,并通过实际的现场谐波测试数据加以验证.以此模型为平台,...     

多束强激光在大气传输中的热晕与湍流效应

强激光在非均匀光程中传输时,大气路径中分子的吸收系数不再是常数,利用内插法得出了中纬度夏季模式的分子吸收系数随海拔高度的变化规律。强激光传输会同时受到大气湍流效应和热晕效应的共同影响,这严重影响了强激光传输的效能,而采用多束强激光传输方法可以减小这些效应的影响。根据波动光学理论,建立了三束脉冲激光在湍流和热晕相互作用下的数学模型。数值结果表明:该方法对光强起伏、光斑分裂和光束扩展等现象有较好的校正效果。     

XLPE电缆绝缘老化修复技术的工程应用研究

通过水针电极老化法加速XLPE电缆绝缘产生明显水树,采用一种硅氧烷修复液对水树老化XLPE电缆绝缘进行修复,比较了修复前后老化XLPE电缆绝缘的介损和直流泄漏电流,并通过显微镜和扫描电镜（SEM）对水树及其内部的填充物进行了观察。结果表明：修复液能扩散到水树内消耗水分,生成绝缘性能良好的填充物填充水树空洞,使介损和泄漏电流明显下降,绝缘性能逐渐恢复到接近老化前水平。利用修复液对老化样本绝缘进行修复,对现场运行老化电缆进行了绝缘修复实验表明,修复后电缆的介损和直流泄漏电流下降一半以下,显著提高了水树老化运行电缆的绝缘性能。     

XLPE电缆绝缘修复技术中缆芯导体的腐蚀性评估

分别对铜芯和铝芯交联聚乙烯制造针刺缺陷并高频高压加速老化,然后对老化后的电缆试样进行硅氧烷注入式修复,并对铜芯和铝芯电缆的缆芯进行了电镜扫描(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)分析,研究硅氧烷注入式修复技术的修复效果及其对缆芯导体的腐蚀性。结果表明:修复后的电缆的绝缘性能显著提高,其介质损耗角正切值(tanδ)与工频击穿电压均优于未修复老化电缆,且与新电缆基本相同。铝芯电缆的缆芯明显被腐蚀,而铜芯电缆不受影响。     

强强技术合作共拓印刷市场富士施乐和北大方正宣布合作方案

借第五届世界印刷大会的东风,富士施乐(中国)有限公司和北大方正电子有限公司于5月24日在京联合召开新闻发布会,共同宣布了他们在生产型高速打印机和数字印刷技术方面的合作方案,引起了业界的广泛关注。富士施乐是国际著名的文件处理专家,一直致力向中国市场提供世界一流的文件处理产品和解决方案,此次合作可以使富士施乐产品更好的满足中国用户的需求,加强了其在高速打印机市场的竞争力,巩固其在高速打印机领域的世界领先地位,同时,富士施乐也借此证明了与国内厂商合作,共同致力于中国文件市场发展的有力承诺。而此次与方正的成…     

顾及地形特征的露天矿倾斜摄影测量DEM数据抽稀算法

建立反映露天矿山真实情况的三维模型,能够有效地指导矿山生产计划的制定和生产管理工作,是露天矿山实现信息化、智能化的基础.然而,倾斜摄影测量数字模型数据量大,很难直接用于现有的三维矿业软件.基于此,提出一种顾及地形特征的露天矿倾斜摄影测量DEM(Digital Elevation Model)数据抽稀算法,以达到优化模型...     

中国国际啤酒及饮料工业展览会明年3月广州举行

由香港雅式展览服务有限公司主办的中国国际啤酒及饮料工业展览会将于２００１年３月６日至９日在广州市中国出口商品交易会展馆举行。这次展览会将展出世界先进的饮料、啤酒生产及包装等相关技术。展会获得了广东轻纺集团有限公司、广东省矿泉水专业协会等单位的支持。２００１年中国国际啤酒及饮料工业展览会将配合市场趋势,展出最新的ＰＥＴ瓶吹塑机、喷码条码打印技术。全生产线连包装的“交钥匙”工程等。主办单位表示,与展会同期举行的专题研讨会,规模将会扩大,而覆盖的内容将更丰富。大会现拟定的“如何提高饮料及啤酒生产及包装…