云南汽车维修行业人才现状分析与对策

通过分析我国维修行业从业人员以及云南汽车维修行业从业人员的现状,从云南交通职业技术学院汽车新技术培训部制定培训计划入手,提出改善云南汽车维修人才现状需政府、企业、院校协调一致的思路。     

基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计

首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案.详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法.该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成.软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理.该系统能够实时反映车辆工况.     

计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法

针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计了相应的控制器,并分别使用纯数值和MATLAB/LabVIEW联合仿真算例对所提出的方法进行了验证.     

非全时有效人类决策下的人机共享自主方法

在人机共享自主中,人和智能机器以互补的能力共同完成实时控制任务,以实现双方单独控制无法达到的性能.现有的许多人机共享自主方法倾向于假设人的决策始终“有效”,即这些决策促进了任务的完成,且有效地反映了人类的真实意图.然而,在现实中,由于疲劳、分心等多种原因,人的决策会在一定程度上“无效”,不满足这些方法的基本假设,导致方法失效,进而导致任务失败.本文提出了一种新的基于深度强化学习的人机共享自主方法,使系统能够在人类决策长期无效的情况下完成正确的目标.具体来说,我们使用深度强化学习训练从系统状态和人类决策到决策价值的端到端映射,以显式判断人类决策是否无效.如果无效,机器将接管系统以获得更好的性能.我们将该方法应用于实时控制任务中,结果表明该方法能够及时、准确地判断人类决策的有效性,分配相应的控制权限,并最终提高了系统性能.     

随机有界通信时延下传感器网络中的一致性时钟同步算法

在存在随机有界时延的情况下,现有的许多一致性时钟同步算法的同步过程是发散的.在平均一致性时钟同步算法(ATS)的基础上,通过对偏斜和偏移同步过程进行分析,找出导致同步过程发散的原因.通过改变相对偏移估计的方法,保证偏斜同步过程的收敛.在偏移同步过程中,通过计算节点的同步误差,得出时延条件下偏移同步误差有界的结论.最后通过仿真表明,所提出的时钟同步算法在存在随机有界时延且保证网络连通的条件下,同步过程收敛且同步误差有界.     

考虑地球自转的探月返回跳跃式再入制导研究

本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题.针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动力学,设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律.由于初始再入时空气密度近似为零,因此阻力初始观测误差近似为零.针对该特点,研究了基于观测器的控制律的峰值问题,给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法.首次证明了速度内动态是有界输入有界状态的,为制导律的设计提供了基础.证明了制导误差是一致最终有界的,并且界是随着初始观测误差的减小而趋于零;进一步由于阻力初始观测误差近似为零,因此制导误差近似为零.最后,针对Apollo命令舱,通过数学仿真验证了本文方法的有效性.本文为包括火星再入、月球再入等飞行器的制导问题提供了研究途径和基础.     

无线频谱共享技术的研究及实现

针对固定频谱分配法存在频谱利用率较低等缺点，提出了灵活频谱共享法，并提出了一种基于优先级竞争机制的灵活频谱共享的实现方案。该方案中各个无线接入系统能够实现频谱资源共享，大大提高了频谱的利用率并在江苏移动常州分公司G9扩容中得到了应用。     

抗静电剂对碳氢燃料电导率的影响

在不同温度、浓度和贮存时间下测试添加抗静电剂T1502、STD450的3号喷气燃料、高环烷烃煤油、JP-10和加氧煤油4种碳氢燃料的电导率,以此考察抗静电剂对碳氢燃料电导率的影响.结果表明:碳氢燃料的电导率随温度升高而增大,随抗静电剂添加量的增大而增大,碳氢燃料的电导率受抗静电剂的离子性和碳氢燃料成分的舣重影响.同时实...     

FPGA在程控数字交换机中的应用研究

针对现有程控数字交换机大多采用传统搭积木式(即用器件搭成电路板)的设计方法，提出用现场可编程门阵列(FPGA)技术设计的新思路，并通过VHDL语言设计给出了仿真结果，结果表明，用FPGA设计的数字程控交换模块具有硬件结构简单、性能良好、功能易于升级等优点。