基于NS3-gym框架的智能干扰规避系统设计与实现

多智能体构建的无线通信网络在受到外部恶意干扰时,智能体需要与环境进行大量交互来学习干扰规律和优化抗干扰策略。为了有效模拟和验证智能体与外部干扰环境的学习交互过程,需要构建智能干扰规避仿真系统。提出了一种基于NS3-gym框架的智能干扰规避系统,NS3模拟智能通信网络场景并将感知到的网络状态数据作为智能体的输入,智能体对输入数据进行学习分析得到干扰规避决策,并通过gym与NS3之间的交互将其返回到NS3中的仿真网络进行抗干扰策略部署。NS3-gym框架提供了NS3和OpenAI gym之间进行信息交互的接口。在Ubuntu20.04系统下搭建了智能干扰规避系统的仿真平台,分别验证了Q学习算法以及WoLF-PHC算法在扫频干扰、贪婪随机策略干扰、跟随干扰、随机干扰四种场景下的抗干扰性能。仿真结果证明了所提系统架构与仿真平台的正确性和有效性。     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

基于元胞自动机的蜂群无人机故障影响模型

基于固定翼无人机飞行特性以及蜂群无人机控制策略,针对无人机控制器遭受恶意攻击的情形,采用时序网络与元胞自动机理论分析蜂群无人机故障影响机理.首先,通过时序网络分析蜂群无人机拓扑网络的变化情况,提出基于跳数的故障传播路径的确定方法;其次,考虑蜂群无人机状态信息,建立符合蜂群无人机特征的元胞对象,同时基于局部信息交互原则,确定元胞自动机的状态演变规则,并依据近邻信息对无人机控制律的影响,提出矢量投影法来确定故障影响权值,辨识出各无人机故障影响程度的动态变化情况;最后,建立仿真模型,利用预测与实际故障影响程度结果,基于DCG算法与模式距离验证所建故障影响模型的有效性.     

网购包装与传统包装差异的研究

随着网络购物的盛行,快递包装得到了前所未有的发展。针对网购具有不同于传统销售模式的市场环境,本文从物流方式、包装设计和包装材料等方面分析了目前快递中商品包装相对于传统包装所发生的变化,从而能有效地促进网购市场的发展,同时也指出了目前网络购物所存在的问题及对策。     

开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅰ.数学模型

本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。     

基于RFID技术的网络式汽车安防系统的设计

为了降低汽车的失窃率,满足人们对于智能化防盗的需求,设计出了一种融合射频识别技术和全球移动通信网络的汽车安防系统;系统以德州仪器公司的八位车用微控制器STM8AF51AA为控制核心,恩智浦公司的射频读卡芯片MF RC522能迅速识别车主的身份,实现无钥进入和无钥启动功能,热释电红外传感器和振动传感器完成现场监控功能,Simcom公司的GSM模块SIM300DZ实现短信或电话设防和解防,并通过AT命令远程控制汽车的状态;实践表明,与传统的汽车防盗系统相比,系统能唯一识别车主身份,安全性和可靠性提高,实现了智能化防盗和远程控制的统一。     

数据密集型计算编程模型研究进展

作为一种新兴的计算模式,云计算受到了学术界和产业界的广泛关注.云计算以互联网服务和应用为中心,服务提供者需要存储和分析海量数据.为了能够低成本高效率地处理Web量级数据,主要的互联网公司都在由商品化服务器组成的大规模集群系统上研发了分布式编程系统.编程模型可以降低开发人员在大规模集群上编程的难度,并让程序充分利用集群资源,但设计这样的编程模型面临巨大挑战.首先说明了数据密集型计算的特点,并指出了编程模型要解决的基本问题;接着深入介绍了国际上代表性的编程模型,并对这些编程模型的特点进行了比较和分析;最后对当前所面临的问题和今后的发展趋势进行了总结和展望.     

移动网络手机实时监控系统的设计与实现

通过分析动力环境实时监控系统的实际需求,结合移动网络、J2ME、Java媒体框架等技术,提出了一个基于移动网络的手机实时监控系统的设计方案.涵盖了图像监控和数字监控两条通道,实现了视频监控、监控数据实时查询、告警和控制命令等功能.针对图像监控通道中高实时性的要求,提出了双缓冲多线程图像捕捉、自缓冲输入流机制、双播放器播放模式等多个创新方法对系统进行优化.最后结合系统在动力环境监控系统中应用案例,表明了系统的可行性和可靠性,且系统具有较高的性能.     

基于蚁群算法的非结构化P2P网络搜索的改进

针对非结构化的对等网络一般以广播方式作为其搜索的基本策略而引发较大的网络流量和盲目性这一问题,引入人工智能领域的蚁群算法,利用蚂蚁信息素的多样性和正反馈机制,有效地指导节点选择查询,以便更快地找到查询结果.仿真结果表明,该算法有效地减少了查询带来的网络流量和盲目性,提高了查找的成功率.     

浅析功能美在室内装饰设计中的应用

本文就功能美的角度,对其在室内装饰设计中的应用展开论述。我们可以了解到,室内装饰设计是使室内环境能形成一个统一体,即其功能美与形式美的协调统一,是设计成功与否的关键所在。本文主要就功能美的一系列因素进行阐述,并结合国外的设计图片实例,探讨功能美的作用。