基于八叉树建模和ACA的三维管路路径规划

传统的三维管路路径规划算法存在等分栅格建模时间长、占用存储空间大、蚁群算法搜索效率低等问题。为此,提出一种基于八叉树建模和改进蚁群算法的路径规划算法。采用八叉树模型进行环境建模,由动态启发信息指导生成初始解,使搜索路径的概率选择机制更合理,通过更新排列前w位和后h位的蚂蚁路径信息素,缩小算法的存储空间,避免搜索规则过度使用。仿真实验结果证明,该算法收敛快速,求解效率较高。     

气动位置控制磁流变流体制动器的研究

利用磁流变流体在外加磁场作用下的流变特性,设计了用于气动位置控制的磁流变流体制动器,给出了制动器结构及工作原理,采用磁场有限元分析方法,对制动器工作间隙中磁场分布及磁场强度进行了分析和计算,对制动器制动力特性进行了分析,对工作间隙中磁场强度及制动力进行了实验测试,对制动器动态制动特性进行了试验研究,并给出了提高制动精度的方法。     

一种基于MapInfo的多传感器组网视景系统设计

文章基于MapInfo Active X插件,在VC6.0开发环境下进行二次开发,结合数据融合技术,设计了一套多传感器组网系统软件体系结构框架,实现了一种多传感器组网视景系统;该系统实现了多传感器覆盖空域内目标航迹的显示、跟踪、融合,创新性地将电子地图与雷达视景进行叠加显示,满足了系统实时性并提供了逼真的视觉效果。     

芦笋中黄酮类化合物的研究进展

芦笋是一种营养价值丰富的药食兼用型蔬菜,在加工处理过程中产生大量的老茎、根、叶等废弃物。芦笋废弃物中含有丰富的黄酮类化合物,其具有抗炎、抑菌、抗氧化等多种生物活性,具有很大的开发应用价值。本文综述了芦笋中黄酮类化合物的提取分离方法、化学组成、含量测定方法及药理作用等方面的研究进展,为芦笋的进一步开发利用提供参考。     

智能家用电能表的设计研究

在已经铺设了Wi-Fi无线网络的居民区,通过Wi-Fi与采集器进行通讯,实现较长距离的无线远程自动抄表.所设计的电能表基于ARM9嵌入式系统,在Linux操作系统开发环境下,可以通过红外等方式进行数据通信.电力公司可以从用户处尽快获取更多的数据信息(电能需量、分时电量和负荷曲线等).在江苏省后乡村测试结果表明,该家用智能电表测量数据准确且后期维护成本低,具有较好的应用前景.     

一种新型玉米赤霉烯酮的定量检测方法

采用间接竞争法原理和液相芯片技术平台,选用玉米赤霉烯酮单克隆抗体(Monoclonal Anti-ZEN)对玉米赤霉烯酮(ZEN)定量检测方法进行探索。将ZEN-BSA与36﹟微球偶联,同时加入待检的游离的ZEN小分子和其标记有生物素的ZEN单克隆抗体,偶联抗原和目标抗原竞争结合生物素标记抗体,通过报告分子SA-PE在532 nm波长的激光下,即可检测出报告分子发出的荧光强度,荧光强度与待检ZEN的量成反比。该研究优化了液相反应体系中ZEN单克隆抗浓度、确定了ZEN单抗临界饱和浓度以及抗原抗体最佳孵育时间,其中ZEN单抗临界饱和浓度为2.0μg/mL,偶联抗原和抗体最佳孵育时间为3h。研究所建立的ZEN液相芯片定量检测方法,以国际通用的IC50作为衡量标准,其检测灵敏度为0.005 4μg/mL,线性范围为0.000 8～0.04μg/mL。应用该方法对脱脂牛奶和全脂牛奶进行加标回收检测,平均回收率均大于75%。该方法简化了样品的纯化和分离步骤,经过实际样品的检测,证明方法灵敏、稳定、快速、简便,适用于大量样本的检测。     

制备高效液相色谱法快速纯化粗榧中的山茶苷A

本实验是要研究粗榧中山茶苷A的分离方法,寻找一种高效液相色谱制备分离山茶苷A的快速简便方法,为粗榧药材及其黄酮类提取物的研究和应用奠定基础.实验采用的方法是用大孔吸附树脂柱色谱和硅胶柱色谱粗分,乙醇浓度梯度洗脱,得到山茶苷A粗品,用制备型高效液相色谱进一步分离纯化.结果表明,经制备色谱分离纯化的样品纯度达98％以上,光谱学初步鉴定为山茶苷A(芹菜素-5-O- [α-L-吡喃鼠李糖基-(1→4)-β-D-6 -O-乙酰基-吡喃葡萄糖苷]).本研究建立了利用高效液相色谱法,从山茶苷A粗品中分离制备高纯度山茶苷A的色谱方法,此方法简便易行.     

有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术

在实际工程应用中,参数不确定性是一种非常常见的外部扰动,会对受控系统的动态性能产生消极的影响,而电液伺服系统作为一类常规的机电系统,其控制问题的研究也必然伴随着参数不确定性的问题.首先,介绍了终端滑模观测器来估计电液伺服系统的参数不确定性,相较于其他观测器,其能够实现对系统参数不确定性的快速估计;然后,基于终端滑模观测...     

基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究

 针对于电液伺服系统的输出约束问题，提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献，当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候，整个函数就会趋于无穷大，确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法，得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律，并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后，通过数字仿真验证了该方法的可行性。     

太平洋无须鳕鱼及其制品的PCR鉴定

目的建立一种SYBR Green荧光PCR法定性检测太平洋无须鳕鱼成分的分析SYBR Green荧光PCR定性检测方法。方法根据太平洋无须鳕鱼线粒体细胞色素氧化酶CoxⅠ基因中的保守基因序列设计一对太平洋无须鳕鱼特异性引物,通过SYBR Green荧光PCR法进行PCR扩增反应,可对DNA提取试剂盒提取的太平洋无须鳕鱼成分DNA进行特异性检测。结果该SYBR Green荧光PCR定性检测方法的引物对于太平洋无须鳕鱼成分的检测特异性良好;方法的灵敏度分别为0.06 ng/μL太平洋无须鳕鱼DNA和质量分数为0.01%太平洋无须鳕鱼肉粉。通过对市售太平洋无须鳕鱼片、太平洋鳕鱼片和太平洋无须鳕鱼肝油的检测,该方法可检测出鱼片中的太平洋无须鳕成分。结论该检测方法特异性强,灵敏度高,能够用于食品中太平洋无须鳕鱼成分的真实性鉴别。