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仿生蝴蝶飞行器设计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
面向仿生飞行器未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种仿蝴蝶扑翼飞行器的整体设计与制造方案。构思并设计了一款结构相对简单的舵机驱动式双驱扑翼飞行器,并对其做出一系列优化。首先对研究对象进行了概念设计。为了方便实验探究,基于自由度理论设计了一种结构简单,自由度高的仿蝴蝶扑翼微飞行器,并基于飞行器的飞行原理设计了姿态控制方案。利用一系列自行设计的加工工艺,制造组装出整机后,通过实验平台对扑翼微飞行器的飞行状态进行测试,并结合高速摄像机对比观察升力与翅膀运动规律的关系。该仿蝴蝶扑翼飞行器由舵机直驱,翼展为49.8 cm,机身总长37.9 cm,整机重量为32.2 g。测得该飞行器的升力为0.272 N,拍打频率在1.1 Hz左右,最大拍打角为136°。 相似文献
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一菌株的选择猕猴桃果酒专用酵母是由黑龙江省科学院应用微生物研究所提供的。二菌株的性能 3株专用酵母发酵速度快,产酒能力达到16%(V/V)以上,具有150ppm的耐SO_2能力,发酵结束后,该酒果香风格明显,菌体沉淀快,澄清度好,酒体成熟快,可提前6~8个月。 相似文献
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实时视场拼接系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
当要求的场景尺寸超出一个光学传感器的范围时,同时取得完整的场景就成为一个难点.针对这一问题,采用多个光学传感器同时对场景进行采集,可以得到几幅互相有一定重叠的场景图像.应用改进的相位相关算法对重叠图像进行快速配准,应用渐入渐出融合算法消除拼缝,实现无缝大视场拼接.并将整套算法在以TMS320DM642为核心处理器的平台上实现,得以构成一个小型化视频拼接系统.实验结果表明,该系统可以自动地对存在一定重叠和旋转的两幅768×494分辨率、25帧/秒的视频图像进行拼接,获得无缝、清晰的大视场视频图像,满足系统实时性的要求. 相似文献
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A-GPS技术是一种结合GSM、WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA等移动基站信息和GPS信息对移动终端设备进行定位的技术。当GPS设备已经普遍流行于大众生活的时候,因为A-GPS相对于GPS当然有其独特的特点,如在手持移动设备终端上实现A-GPS定位等。所涉及到的硬件和软件框架以及如何定位作了介绍,提出了相关的解决方案。 相似文献
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家族企业指企业的所有权和经营权均被某一家族所控制的企业,足家族规划与企业规划相融合的经济组织,在管理模式上大多采用家长式管理。经历了200多年的发展,家族企业仍是全球普遍存在的企业制度形式,约占到全球企业总数的70%左右, 相似文献
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面向微型机器人未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种手掌尺度可变形轮式机器人的整体设计与制造方案。基于多层材料叠合加工工艺将探测机器人主体材料与柔性薄膜电路叠合在一起构建复合结构;基于平面一体式成形制造方法加工出探测机器人的可折叠主体结构。基于一体化集成方法设计了包含运动驱动电机、变形驱动机构、传动系统及电池等部分的一体化车轮并在此基础上与主体结构进行结合。开展了微型可变形轮式机器人的系统设计与加工测试。总重约300 g的可变形轮式机器人样机在内置7 V电压下完成了运动与变形测试,验证了可变形轮式探测机器人设计方案的可行性。 相似文献