圆纬机主动式动态送纱控制技术

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案。依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM 处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统。依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法。结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感。     

RSSR机构曲柄存在条件的探讨

本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。     

红外光谱法快速检测电线包裹材料聚氯乙烯中的邻苯二甲酸酯类增塑剂的研究方法

红外光谱法(FTIR)是一种根据样品红外特征法检测样品含量的一种非破坏性方法,采用红外光谱法(FTIR)以及使用衰减全反射(ATR)检测技术对电线包裹材料聚氯乙烯(PVC)中的邻苯二甲酸酯的含量进行快速测定。本文通过制备系列试验标样,根据其红外光谱图建立偏最小二乘(PLS)化学计量模型,采用该模型对未知试验样品进行测试。经过试验,结果表明:红外光谱法快速检测电线包裹材料聚氯乙烯中的邻苯二甲酸酯的线性关系良好,相关系数 0. 999,检测结果快速,方法定量限低至1%。     

多类型机器人在开放式结构中集成的研究

将2种应用非常普遍的工业机器人PUMA 560和IBM 7575的控制器完全重新改装，用1个开放式结构的控制器PMAC来取代 ，并将它们与工业输送带组成1条模拟的机器人自动生产装配线，该生产线可以在Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及Ch编程的基本方法，并用1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在Ch语言环境下集成的基本应用。     

涤纶变形丝织物及其织造

概述合成纤维长丝加工的方法很多,绝大部分采用假拈法,约占加工总数的85％,而填塞卷曲箱法和其它方法各占5％。加工后的变形丝又因所具弹性的不同又可分为三类:1.高弹丝,卷曲收缩率大于50%; 2.中弹丝,卷曲收缩率在25～50%之间; 3.低弹丝,卷曲收缩率在25%以下。其中卷曲收缩率可用以下方法进行测试,即用一台具有     

Linux内核中双口RAM驱动开发及在大圆机控制系统中的应用

在三星S3C6410硬件平台上,开发了基于Linux3.0.1内核的双口RAM驱动程序。双口RAM驱动程序遵循"机制"与"策略"相分离的设计思想,实现了对双口RAM随意读、写操作的机制。根据该操作机制和大直径提花圆纬机的控制特点,设计了应用程序对双口RAM的访问策略。实验结果表明,大圆机控制系统启动时能加载双口RAM驱动程序并正确识别双口RAM,大圆机控制系统能通过双口RAM实现上下位机的参数传递。     

非均布热管换热器的流动及其传热性能

为降低热管换热器的流动阻力并增强其换热效率,提出一种水滴形非均布热管换热器结构。使用计算流体力学软件ANSYS Fluent对传统错排热管阵列、水滴形热管阵列及非均布水滴形热管阵列的换热性能展开数值模拟,得到了其在不同雷诺数下的努塞尔数、阻力系数以及综合换热性能指标的变化曲线。对比分析结果表明:相对于传统错排热管阵列,水滴形热管阵列有效传热面积较大,内部流体流动无涡出现,流动摩擦较小,具有更大的努塞尔数以及更小的阻力系数,综合换热性能指标更佳;通过非均布设计,水滴形热管阵列内的流动紊流度增加,努塞尔数变大,换热性能增加。     

高功率单频主振荡光纤功率放大器研究进展

高功率单频主振荡光纤功率放大器在相干合束、引力波传感器、自由空间光通信、测距、激光雷达、非线性频率转换等有广泛应用。综述了高功率单频主振荡光纤功率放大器的国内外研究进展,分析了高功率单频光纤放大器关键技术,如种子激光源、受激布里渊散射与放大自发辐射噪声的抑制技术,指出了千瓦量级的主振荡光纤功率放大器未来的研究方向。     

送经机构自适应控制系统

送经机构是一个典型的非线性时变系统。用常规的闭环控制，会导致控制质量下降。本文讨论了用适应控制方案来设计送经机构，该方案可改善送经控制系统的质量。     

无缝内衣机密度电动机的控制技术

为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。